[发明专利]一种硬盘拆锁螺丝机

权利要求书

1.一种硬盘拆锁螺丝机,其特征在于：其包括机架、拆锁螺丝机构及螺丝供给机，所述拆锁螺丝机构包括固定模组、移动机构、定位工装、挂件机构及视觉定位组件，所述固定模组设置在机架上，所述移动机构设置在机架上，所述定位工装包括工装底板及用以定位硬盘的定位销，所述定位工装可移动的设置在固定模组上，所述工装底板上设置有一硬盘放置槽，所述定位销设置在工装底板上，所述挂件机构包括电动批头组件及吸嘴，所述电动批头组件可移动的设置在移动机构上，所述吸嘴设置在电动批头组件上，所述视觉定位组件包括相机及光源，所述视觉定位组件设置在移动机构上，所述相机位于光源的上方，所述视觉定位组件位于定位工装的上方，所述螺丝供给机设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述机架包括上框架和下框架，所述上框架上设置有按钮，所述上框架上设置有供定位工装进出的开口，所述下框架的内部设置有电控箱，所述上框架及下框架的各个面上皆设置有门板。

3.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述机架上设置有两组拆锁螺丝机构。

4.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述固定模组包括滑轨、滑块、电机安装板、驱动滑块在滑轨上滑动的电机，所述滑轨设置在机架上，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨的一端设置有电机安装板，电机设置在电机安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述移动机构包括支柱、Y轴滑轨、Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴电机，所述支柱设置在机架上，Y轴滑轨设置在支柱上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一端，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端，所述Y轴滑轨上设置有第三光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述移动机构上设置有压力表。

7.根据权利要求4所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述定位工装还包括压紧气缸、推动气缸、驱动电机、转盘、底部框架、第一光电传感器及第二光电传感器，所述工装底板可转动的设置在底部框架上，底部框架设置在滑块上，所述底部框架上设置有第二光电传感器，固定模组上的电机驱动滑块在滑轨上滑动，所述第一光电传感器设置在工装底板上，所述驱动电机通过转盘连接在工装底板的一端，所述推动气缸设置在工装底板上，且推动气缸与转盘相连接，推动气缸朝向硬盘放置槽的一端，所述工装底板的一侧设置有压紧气缸。

8.根据权利要求7所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述压紧气缸包括气缸、压板、气缸固定板、弹簧棒、弹簧，所述气缸固定板设置在工装底板上，气缸设置在气缸固定板上，压板的一端与气缸连接，压板的另一端设置有弹簧棒，弹簧棒上套设有弹簧，弹簧棒设置在工装底板的上方。

9.根据权利要求5所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述电动批头组件包括电批滑座、电批滑轨、电批滑块、电批固定架、电动螺丝批，所述电批滑座架设在Z轴滑块上，电批滑座上设置有电批滑轨，电批滑块可滑动的设置在电批滑轨上，电批固定架设置在电批滑块上，电动螺丝批设置在电批固定架上。

10.根据权利要求5所述的一种硬盘拆锁螺丝机，其特征在于：所述视觉定位组件还包括相机支架，所述相机及光源设置在相机支架上，所述相机支架设置在移动机构的Z轴滑轨上。