[发明专利]基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的系统，包括设置在变电站的机器人、配电开关监控终端和管理终端以及服务器，所述管理终端分别与专用互联网、机器人和配电开关监控终端连接并通信，所述服务器与专用互联网连接并通信，其特征在于：还包括用于管理人员使用的VR眼镜、设置在VR眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置，所述服务器通过专用互联网和无线通信装置与控制器连接并通信，控制器的第一控制端与VR眼镜的控制端连接，控制器的第二控制端与提示装置的控制端连接，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，所述配电开关监控终端通过管理终端和专用互联网与服务器连接并通信，所述机器人通过管理终端和专用互联网与服务器连接并通信，机器人通过管理终端、专用互联网和无线通信装置与VR眼镜连接并通信。

2.根据权利要求1所述的基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的系统，其特征在于：还包括任务模块，所述任务模块为程序模块，用于配电开关监控终端获取变电站故障信息并发送至管理终端，管理终端接收到配电开关监控终端发来的变电站故障信息并分别转发至机器人和服务器，机器人接收到管理终端发来的变电站故障信息并开始工作，服务器接收到管理终端发来的变电站故障信息，服务器根据变电站故障信息生成工作指令并发送至相应VR眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。

3.根据权利要求2所述的基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的系统，其特征在于：还包括身份识别模块，所述身份识别模块为程序模块，用于身份识别装置获取身份信息并发送至控制器，控制器接收到身份识别装置发来的身份信息并验证，若验证通过，控制器生成验证通过信息并分别发送至服务器和VR眼镜，服务器接收到验证通过信息，服务器建立机器人与VR眼镜之间的通信链路，VR眼镜接收到验证通过信息，VR眼镜被激活并允许接收机器人或者服务器发来的信息。

4.根据权利要求3所述的基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的系统，其特征在于：还包括工作模块，所述工作模块为程序模块，用于服务器接收到验证通过信息，服务器将变电站故障信息发送至VR眼镜并通过VR眼镜显示，VR眼镜接收到机器人发来的视频信息并通过VR眼镜显示。

5.根据权利要求4所述的基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的系统，其特征在于：所述工作模块，还用于管理人员通过VR眼镜发送控制信息至机器人并对机器人进行控制。

6.根据权利要求1所述的基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的系统，其特征在于：所述控制器为单片机，所述提示装置为蜂鸣器、指示灯或者语音播报装置，所述身份识别装置为指纹仪、密码键盘或者人脸识别摄像头，所述配电开关监控终端为智能分布式馈线终端，所述机器人包括有轨电车和设置在有轨电车上的摄像头，所述摄像头通过无线通信装置与管理终端连接并通信。

7.一种基于机器人和VR眼镜用于变电站故障诊断的方法，其特征在于：基于变电站的机器人、配电开关监控终端和管理终端、VR眼镜、VR眼镜上的控制器、无线通信装置、提示装置和身份识别装置以及服务器，服务器通过专用互联网和无线通信装置与控制器连接并通信，控制器的控制端分别与VR眼镜和提示装置的控制端连接，所述身份识别装置与控制器连接并单向通信，管理终端分别与专用互联网、机器人和配电开关监控终端连接并通信，包括步骤S1任务，配电开关监控终端获取变电站故障信息并发送至管理终端，管理终端接收到变电站故障信息并分别转发至机器人和服务器，机器人接收到变电站故障信息并开始工作，服务器接收到管理终端发来的变电站故障信息，服务器根据变电站故障信息生成工作指令并发送至相应VR眼镜上的控制器，控制器接收到服务器发来的工作指令并转发至提示装置，提示装置接收到控制器发来的工作指令，提示装置被激活并发出提示信息。