[发明专利]一种用于表壳装配的智能组装设备

权利要求书

1.一种用于表壳装配的智能组装设备，其特征在于，包括：

上料机构（1），用于对表壳进行输送上料；

分离上料机构（2），分离上料机构（2）的进料端处于上料机构（1）的出料端；

物料盛载模块（3），用于对表壳和玻璃盖板进行支撑；

物料移送机构（4），物料盛载模块（3）有多个，多个物料盛载模块（3）设置于物料移送机构（4）的输出端，分离上料机构（2）的出料端朝向位于物料移送机构（4）上料端的物料盛载模块（3）；

上顶支撑机构（5），设置于物料移送机构（4）的中部，上顶支撑机构（5）用于将物料盛载模块（3）的底部进行支撑；

纵向移动机构（6），设置于物料移送机构（4）的上方，纵向移动机构（6）的工作方向朝向上顶支撑机构（5）；

下压卡紧机构（7），设置于纵向移动机构（6）的输出端，下压卡紧机构（7）用于将玻璃盖板卡接入表壳上。

2.根据权利要求1所述的一种用于表壳装配的智能组装设备，其特征在于，分离上料机构（2）包括：

分离机架（2a），设置于上料机构（1）和物料移送机构（4）的之间；

滑动架（2b），设置于分离机架（2a）上；

第一气缸（2c），设置于滑动架（2b）的一端；

吸附组件（2d），设置于滑动架（2b）上并与其滑动连接，吸附组件（2d）的非工作部与第一气缸（2c）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于表壳装配的智能组装设备，其特征在于，吸附组件（2d）包括：

滑动壳（2d1），设置于滑动架（2b）上并与其滑动连接；

第二气缸（2d2），设置于滑动壳（2d1）中；

纵滑板（2d3），设置于第二气缸（2d2）的输出端；

工业吸盘（2d4），设置于纵滑板（2d3）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于表壳装配的智能组装设备，其特征在于，物料移送机构（4）包括：

第一链轮组（4a）和第二链轮组（4b），第一链轮组（4a）和第二链轮组（4b）均通过匹配机架支撑；

链条（4c），第一链轮组（4a）和第二链轮组（4b）之间通过链条（4c）传动连接，多个物料盛载模块（3）均设置于链条（4c）上；

第一伺服电机（4d），设置于机架上，并且第一伺服电机（4d）的输出端与第二链轮组（4b）的受力端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于表壳装配的智能组装设备，其特征在于，第一链轮组（4a）和第二链轮组（4b）的结构一致，第一链轮组（4a）包括：

驱动杆（4a1）：驱动杆（4a1）的两端均设置于匹配机架上并与其可转动连接，驱动杆（4a1）的受力端与第一伺服电机（4d）的输出端连接；

第一齿轮（4a2）和第二齿轮（4a3），第一齿轮（4a2）和第二齿轮（4a3）均设置于驱动杆（4a1）上，并且第一齿轮（4a2）和第二齿轮（4a3）均与链条（4c）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于表壳装配的智能组装设备，其特征在于，上顶支撑机构（5）包括：

底板（5a），底板（5a）通过匹配机架设置于上料机构（1）的中部，底板（5a）的顶部对称设置有限位筒（5a1）；

第三气缸（5b），设置于底板（5a）的顶部；

上顶板（5c），设置于第三气缸（5b）的输出端，上顶板（5c）的底部对称设置有限位杆（5c1），限位杆（5c1）与限位筒（5a1）滑动连接。