[发明专利]一种啤酒瓶抓取自动化夹具

说明书

本发明提供一种啤酒瓶抓取自动化夹具，包括固定件、设置在固定件下端的滑动件、安装在滑动件下端的夹持件，所述固定件包括固定板、设置在固定板上的第一推动气缸，所述第一推动气缸通过固定座夹持固定在固定板的中部位置，所述滑动件包括滑动板及分布设置在滑动板上的第二推动气缸，所述第二推动气缸设有若干组，所述滑动板的两端通过滑动组件与固定板滑动连接。第一推动气缸通过连接板控制滑动板前后移动，第二推动气缸的输出杆伸出，并通过连杆控制夹杆张开，酒瓶通过输送线移动到相应位置，第二推动气缸收缩，通过连杆带动夹杆相互靠拢，使夹套夹持住酒瓶，移动的相应位置。该装置结构操作便于，有利于提高自动化的效率。

技术领域

本发明涉及啤酒瓶加工设备技术领域，具体为一种啤酒瓶抓取自动化夹具。

背景技术

啤酒瓶生产加工时需要将啤酒瓶移动到相应的位置，人员操作效率低且工作量大，本发明提供一种啤酒瓶抓取自动化夹具，实现对啤酒瓶的自动化抓取移动。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种啤酒瓶抓取自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种啤酒瓶抓取自动化夹具，包括固定件、设置在固定件下端的滑动件、安装在滑动件下端的夹持件，所述固定件包括固定板、设置在固定板上的第一推动气缸，所述第一推动气缸通过固定座夹持固定在固定板的中部位置，所述滑动件包括滑动板及分布设置在滑动板上的第二推动气缸，所述第二推动气缸设有若干组，所述滑动板的两端通过滑动组件与固定板滑动连接，滑动板通过连接板与第一推动气缸连接；所述夹持件包括对称设置的夹套、连接夹套和第二推动气缸的夹杆，所述夹杆转动连接在第二推动气缸上，所述夹杆的中间设有连杆，所述连杆与第二推动气缸的输出轴转动连接。

作为本发明的进一步方案为：所述连接板为L型结构，连接板的下端与滑动板固定连接，连接板的上端与第一推动气缸的输出杆固定连接。

作为本发明的进一步方案为：所述滑动组件包括设置在滑动板上的滑轨、连接固定板的导板，所述导板的下端固定设有滑块，滑块嵌合滑动设置在滑轨上。

作为本发明的进一步方案为：所述夹杆为弯折结构，夹杆的下端通过螺丝与夹套固定连接，连杆通过插销与夹杆转动连接。

作为本发明的进一步方案为：所述夹套对称设置，夹套中间对应酒瓶颈部设有相应的孔槽，夹套相互夹持固定酒瓶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一推动气缸通过连接板控制滑动板前后移动，第二推动气缸的输出杆伸出，并通过连杆控制夹杆张开，酒瓶通过输送线移动到相应位置，第二推动气缸收缩，通过连杆带动夹杆相互靠拢，使夹套夹持住酒瓶，移动的相应位置。该装置结构操作便于，有利于提高自动化的效率。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1～2所示，