[发明专利]一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机

说明书

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机，包括壳体和设置在壳体内的多级行星齿轮组件，壳体内部具有容置空间；多级行星齿轮组件包括首级行星齿轮机构和末级行星齿轮机构，首级行星齿轮机构的转动直径小于末级行星齿轮机构的转动直径；容置空间沿其轴向呈台阶状设置，壳体的底部设置有出油口，出油口与末级转动空腔底部连通；壳体内还具有油道，油道设置在壳体外壁与容置空间之间，且设置在壳体的顶部位置并沿壳体的长度方向设置，油道的一端与首级转动空腔连通，油道还包括与外部连通的进油口以及与末级转动空腔连通的第一支路。本发明还实现了减速机润滑油量的实时、动态智能控制，以确保设备的稳定运行。

技术领域

本发明涉及行星齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机。

背景技术

随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了行星齿轮减速机，行星减速机是一种工业产品，其结构由太阳轮、行星轮组、内齿圈及行星架等主要部件组成，太阳轮与输入设备连接，太阳轮设置在内齿圈中心，行星轮组设置有至少三个均布在太阳轮和内齿圈之间，行星架为输出构件，与行星轮组连接；为了调节传动比，可以沿太阳轮的轴向设置多套行星齿轮结构，后一级的太阳轮和前一级的行星架连接；为了实现更大的传动比的调节，往往多套行星齿轮的内齿圈的尺寸渐变设置，当行星齿轮减速机水平放置时，其内部的润滑问题日益凸显。

现有技术中，对于横置的多级行星齿轮减速机的润滑，多在行星齿轮减速机的壳体内部灌注润滑油，为了使得多级行星齿轮均可以得到润滑，润滑油的灌注高度至少要设置为与太阳轮的轴向中心线持平。

然而上述润滑方式存在润滑油浪费且润滑不均的问题，由于行星齿轮减速机水平放置，靠近输出端的行星齿轮的转速慢、转动直径较大，内齿圈顶端部分得不到较好的润滑；此外，靠近输入的端行星齿轮由于转动直径小、转速快，容易散发较多热量，而过多的润滑油的设置也不利于热量的散发。

鉴于上述问题的存在，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机，减少润滑油的使用量且提高润滑效果。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自适应润滑的横置多级行星齿轮减速机，包括壳体和设置在壳体内的多级行星齿轮组件，其中：

所述壳体整体呈柱状，所述壳体内部沿其轴向具有容置所述多级行星齿轮组件的容置空间；

所述多级行星齿轮组件包括首级行星齿轮机构和末级行星齿轮机构，所述首级行星齿轮机构与外部动力输入装置连接，所述末级行星齿轮机构与所述首级行星齿轮机构传动连接，所述首级行星齿轮机构的转动直径小于所述末级行星齿轮机构的转动直径；

所述容置空间沿其轴向呈台阶状设置，包括用于容纳首级行星齿轮机构的首级转动空腔和用于容纳末级行星齿轮机构的末级转动空腔，所述壳体的底部设置有出油口，所述出油口与所述末级转动空腔底部连通；

所述壳体内还具有油道，所述油道设置在所述壳体外壁与所述容置空间之间，且设置在所述壳体的顶部位置并沿所述壳体的长度方向设置，所述油道的一端与所述首级转动空腔连通，所述油道还包括与外部连通的进油口以及与所述末级转动空腔连通的第一支路。

进一步地，所述多级行星齿轮组件均包括太阳轮、至少3个行星轮、内齿圈以及行星架，其中；

所述太阳轮与上级动力输入装置连接，所述行星轮均布在所述太阳轮周侧且与太阳轮啮合，所述行星轮与所述内齿圈啮合且转动固定在所述行星架上，所述行星架上设置有输出轴，所述输出轴与下一级行星齿轮机构连接。