[发明专利]一种巡飞查打一体化平台

说明书

本发明提供了一种巡飞查打一体化平台及方法，通过巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御。该系统及方法具有探测距离远、不受到地形限制、快速摧毁入侵无人机、能够抵御大规模无人机入侵等诸多优点。

技术领域

本发明涉及一种巡飞查打一体化平台，属于无人机领域。

背景技术

随着无人机广泛的应用，无人机干扰事件频发，针对重点区域的无人机管控问题尤为凸显。

现有的无人机防御系统，多采用频谱侦测探测、雷达探测、无线电干扰压制等技术实现对非法入侵无人机进行管控防御。

上述技术存在探测距离近，发现入侵无人机不及时；对不同无人机干扰效果差异大，对部分无人机无法有效防御等弊端，在某些场合不能有效的实现无人机的有效防御。

另外，还有部分无人机防御系统采用拦截导弹等进行拦截，但由于拦截导弹成本过高，造成防御系统性价比较低。

此外，现有的无人机防御系统，多设立在地面，受到地形限制较多，在一些特殊地形，存在侦查盲区，导致防御失效。

因此，亟需研究一种探测距离远，能够有效防御无人机入侵的系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明人进行了锐意研究，通过搭载有微波检测装置、激光探测装置和定向能武器的巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御，从而完成了本发明。

本发明的目的在于提供以下方面：

一方面，本发明，提供了一种巡飞查打一体化平台，

所述系统具有巡航飞行器和地面基站，

所述地面基站用于指挥巡航飞行器，并接收巡航飞行器发回的信号以确定是否有非法入侵无人机。

所述巡航飞行器能够在预设的防御区域巡航飞行，在巡航飞行器上，设置有通讯装置，以与地面基站进行通讯，

在所述巡航飞行器上，还设置有微波检测装置和激光探测装置。

所述微波检测装置，能够向巡航飞行器的四周照射电磁波，并接收回波，以获取监控区域是否存在非法入侵无人机并确定无人机的入侵范围。

所述激光探测装置能够测定入侵无人机的位置及与巡航飞行器的距离。

在所述巡航飞行器上，还设置有定向能武器，所述定向能武器，是利用各种束能产生的杀伤力的武器，优选为激光武器。

根据本发明，所述巡航飞行器可以为多台，在不同的区域巡航，

所述通讯装置还能够与其它巡航飞行器进行通讯，当一台巡航飞行器通过微波检测装置发现非法入侵无人机后，将非法入侵无人机的大致位置传递给巡航位置与其相邻的巡航飞行器和/或与入侵无人机位置最接近的巡航飞行器。

在一个优选的实施方式中，所述巡航飞行器还具有摄像装置，在微波检测装置检测到有入侵无人机时，摄像装置启动，拍摄入侵无人机的视频以及摧毁视频，并通过通讯装置将画面传递到地面基站。

另一方面，本发明还提供了一种巡飞查打一体化方法，通过巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御。

所述发现入侵无人机并进行防御，包括以下步骤，如图2所示：

S1、微波侦查；

S2、激光探测；

S3、精确打击。

所述微波侦查，是指巡航飞行器在防御范围内巡航的同时，持续向四周照射电磁波，并接受回波，根据回波获取监控区域是否存在非法入侵无人机，