[发明专利]一种用于隐形眼镜制作中的模具分拣机

权利要求书

1.一种用于隐形眼镜制作中的模具分拣机，用于切割完整模具，所述完整模具包括支撑杆、分布于所述支撑杆周侧的多个凸模，以及连接于每个所述凸模和所述支撑杆之间的连接杆，其特征在于，包括：

机架；

定位切割机构，包括：设置于所述机架上且沿高度方向伸缩的弹簧，固定于所述弹簧的远离所述机架一端的承载面板，固定于所述承载面板上的多个定位圆锥，以及与所述机架连接且围绕所述承载面板边缘设置的多个切割刀具，其中，所述承载面板用于承载所述完整模具且具有切割槽，所述多个定位圆锥围绕所述承载面板的中心呈圆形设置，以使各所述连接杆位于每两个所述定位圆锥之间以定位完整模具，所述多个切割刀具用于在弹簧处于压缩状态时穿过切割槽对完整模具进行切割，以使连接杆和多个凸模分离；

移送机构，包括：设置于所述机架上的竖直移送驱动装置、以及固定于所述竖直移送驱动装置的底部的压接头，所述竖直移送驱动装置用于推动所述压接头向所述承载面板运动，以使承载面板压缩弹簧；

分拣机构，固定于所述机架上，包括转运装置和收料装置，转运装置用于将与连接杆分离所述凸模转运至收料装置中。

2.根据权利要求1所述的模具分拣机，其特征在于，所述移送机构的压接头上设置有多个凹槽，且所述多个凹槽围绕所述压接头的中心呈圆形设置，以使所述完整模具定位于多个定位圆锥中后，多个凹槽与多个凸模一一对应。

3.根据权利要求1所述的模具分拣机，其特征在于，所述定位切割机构，还包括：

固定于所述机架上的竖直定位驱动装置，以及设置于所述竖直定位驱动装置的驱动端的固定件，弹簧远离承载面板的一端与固定件固定连接，多个切割刀具远离承载面板的一端与固定件固定连接。

4.根据权利要求3所述的模具分拣机，其特征在于，所述定位切割机构，还包括：阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸筒固定于所述机架上，所述阻挡气缸的伸缩杆与所述固定件转动连接，所述固定件与所述竖直定位驱动装置的驱动端转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的模具分拣机，其特征在于，所述移送机构，还包括：

水平移送气缸以及设置于所述压接头上的夹紧气缸，所述水平移送气缸的缸筒固定于所述机架上，所述水平移送气缸的伸缩杆与所述竖直移送驱动装置固定连接，所述竖直移送驱动装置与所述机架滑动连接，所述夹紧气缸用于在对完整模具切割完成后夹持所述支撑杆。

6.根据权利要求5所述的模具分拣机，其特征在于，所述竖直移送驱动装置通过直线轴承滑动连接于所述机架上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的模具分拣机，其特征在于，

所述转运装置，包括：固定于所述机架上的竖直分拣驱动装置、固定于所述竖直分拣驱动装置的驱动端的连接板、固定于所述连接板上的水平分拣驱动装置、以及设置于所述水平分拣驱动装置的驱动端的分拣柱体，所述竖直分拣驱动装置用于推动所述连接板运动，以使所述连接板推动所述分拣柱体沿竖直方向运动；所述水平分拣驱动装置用于推动所述分拣柱体朝向所述收料装置运动。

8.根据权利要求7所述的模具分拣机，其特征在于，所述竖直分拣驱动装置为多位置气缸，所述多位置气缸的缸筒固定于所述机架上，所述多位置气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求7所述的模具分拣机，其特征在于，所述收料装置，包括：固定于所述机架上、且沿竖直方向排列设置的多个收料盘；所述收料盘上朝向所述分拣柱体的一端设置有卸料凹槽，所述卸料凹槽的槽宽大于所述分拣柱体的宽度，且小于所述凸模的直径。

10.根据权利要求1-4任一项所述的模具分拣机，其特征在于，还包括：固定于所述机架上的传感器和控制器，所述传感器用于检测所述完整模具通过所述传感器的脉冲信号，并将所述脉冲信号传输至所述控制器。