[发明专利]一种大数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种大数据处理方法，其特征在于，包括：

针对当前三维激光扫描数据与上一三维激光扫描数据中的每个关键数据，计算第一关键数据系数；根据所述第一关键数据系数对当前三维激光扫描数据进行数据预处理；

针对数据预处理后的当前三维激光扫描数据中的每个关键数据，计算第二关键数据系数；根据所述第二关键数据系数对所述数据预处理后的当前三维激光扫描数据进行数据去噪处理；

其中，所述针对当前三维激光扫描数据与上一三维激光扫描数据中的每个关键数据，计算第一关键数据系数的步骤包括：对当前三维激光扫描数据和上一三维激光扫描数据分别进行第一次深度数据提取，其中所述当前三维激光扫描数据在所述第一次深度数据提取中所使用的提取方式包含一行内的多列关键数据，所述上一三维激光扫描数据在所述第一次深度数据提取中所使用的提取方式包含多行和多列关键数据；将第一次深度数据提取后的当前三维激光扫描数据的每个关键数据的关键数据权重与第一次深度数据提取后的上一三维激光扫描数据的对应关键数据的关键数据权重相减，以获得所述第一关键数据系数；

所述根据所述第一关键数据系数对当前三维激光扫描数据进行数据预处理的步骤包括：根据所述第一关键数据系数计算当前三维激光扫描数据中每行的第一数据干扰因子；根据所述第一数据干扰因子对当前三维激光扫描数据中的对应行进行数据预处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二关键数据系数对所述数据预处理后的当前三维激光扫描数据进行数据去噪处理的步骤包括：根据所述第二关键数据系数计算当前三维激光扫描数据中每行的第二数据干扰因子；根据所述第二数据干扰因子对所述数据预处理后的当前三维激光扫描数据中的对应行进行数据去噪处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关键数据系数计算当前三维激光扫描数据中每行的第一数据干扰因子的步骤包括：

基于所述第一关键数据系数对当前三维激光扫描数据中每行的各个关键数据是否参与第一数据干扰统计进行第一判定；

根据所述第一判定的结果统计每行中参与第一数据干扰统计的关键数据个数、以及每行中参与第一数据干扰统计的关键数据的第一关键数据系数的第一求和值；

根据所述第一关键数据系数统计每行所有关键数据的第一关键数据系数的第二求和值；

基于所述第二求和值对当前三维激光扫描数据中各行是否参与数据预处理进行第二判定；根据所述第二判定的结果计算当前三维激光扫描数据中每行的第一数据干扰因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对数据预处理后的当前三维激光扫描数据中的每个关键数据，计算第二关键数据系数的步骤包括：对所述数据预处理后的当前三维激光扫描数据进行第二次深度数据提取；其中所述当前三维激光扫描数据在第二次深度数据提取中使用的提取方式包含一列中的多行关键数据；将所述数据预处理后的当前三维激光扫描数据的每个关键数据的关键数据权重与第二次深度数据提取后的当前三维激光扫描数据的对应关键数据的关键数据权重相减，以获得所述第二关键数据系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二关键数据系数对所述数据预处理后的当前三维激光扫描数据进行数据去噪处理得到处理结果，将所述处理结果作为待处理的测绘数据，并对所述待处理的测绘数据进行制图处理。