[发明专利]一种小AGV中转装车卸车方法在审
| 申请号： | 202011431916.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112722658A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 董立刚;冯欢欢;邓年生 | 申请（专利权）人： | 上海利兰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G67/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 中转 装车 卸车 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：步骤如下；
S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛。
2.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S10、货车停车到位：将内部清空的待载货车调整合适的角度停靠在装载设备的指定位置。
3.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S20、AGV中转装卸小车定位：AGV中转装卸小车从装载设备内开出，在货车两侧进行测量定位。
4.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S30、AGV小车转运产品：AGV小车定位结束后，将装载机组内的整垛产品运送到AGV中转装卸小车的输送上。
5.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S40、视觉拍照：AGV中转装卸小车输送产品到位后定位，然后利用装载区域的摄像头进行视觉拍照。
6.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S50、机器人码垛：机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到货车上依次码垛，直至装满整个货车。
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