[发明专利]一种大功率机车转向架移动装置

说明书

本发明提供了一种大功率机车转向架移动装置，包括：机体、移动轮组、驱动轮组、推动轮、止停机构、蓄电池及控制单元；控制单元与移动轮组、驱动轮组、止停机构及蓄电池电连接进行控制；移动轮组设置于机体的底部，用于移动机体到机车转向架的车轮部位；驱动轮组设置于机体的两侧，用于驱动机体沿铁轨的延伸方向移动；推动轮可转动的设置于机体的顶面靠近机车转向架的一侧，用于推动机车转向架的车轮；止停机构设置于机体靠近机车转向架的一侧，用于缓冲和抵消机车转向架的移动动能；蓄电池固定设置于机体的内部，用于为移动轮组、驱动轮组、止停机构及控制单元提供工作电能。该技术方案占用空间小、方便携带、移动效率高。

技术领域

本公开的实施例一般涉及机车转向架技术领域，并且更具体地，涉及一种大功率机车转向架移动装置。

背景技术

近几年，随着和谐号大功率机车制造、检修业务的日益增加，为了提高整体效率，节能环保，对机车转向架制造、检修的专用设备进行了大量研究，在轨道交通领域已经研发了内燃、电动等牵引设备，得到了广泛应用。

大功率机车转向架存在质量大，人力移动困难的特点。目前最常用的转向架移动设备是小型牵引机，需要人员驾驶，可实现库内及库外段短距离转向架及车辆的移动。以上牵引移动设备虽然可以实现转向架移动要求，但是都存在占用空间大、移动不方便、效率低、携带不便的劣势，今后库内转向架移动设备的发展必然朝着轻量化、小型化、智能化发展。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种占用空间小、方便携带、移动效率高的大功率机车转向架移动装置。

本发明提供了一种大功率机车转向架移动装置。该大功率机车转向架移动装置包括：机体、移动轮组、驱动轮组、推动轮、止停机构、蓄电池及控制单元；控制单元与移动轮组、驱动轮组、止停机构及蓄电池电连接进行控制；

移动轮组设置于机体的底部，用于移动机体到机车转向架的车轮部位；

驱动轮组设置于机体的两侧，用于驱动机体沿铁轨的延伸方向移动；

推动轮可转动的设置于机体的顶面靠近机车转向架的一侧，用于推动机车转向架的车轮；

止停机构设置于机体靠近机车转向架的一侧，用于缓冲和抵消机车转向架的移动动能；

蓄电池固定设置于机体的内部，用于为移动轮组、驱动轮组、止停机构及控制单元提供工作电能。

大功率机车转向架移动装置还包括防偏离机构；防偏离机构设置有两个，对称的设置于机体靠近机车转向架的一侧两端；防偏离机构包括转向电机及限位板；转向电机与机体固定连接；限位板与转向电机的输出轴固定连接；控制单元与转向电机电连接进行控制。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，大功率机车转向架移动装置还包括摄像识别模块；摄像识别模块包括存储器及摄像头；摄像头固定设置于机体的顶部，与控制单元电连接；存储器固定设置于机体的内部，与控制单元电连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，移动轮组包括四个移动轮、四个第一驱动电机及升降机构；升降机构设置有两个，固定设置于机体的内部两侧；每个升降机构分别驱动两个第一驱动电机上升或下降；四个第一驱动电机的输出轴分别与四个移动轮一一对应的固定连接；四个第一驱动电机均固定设置有连接杆；

升降机构包括第二驱动电机、锥形齿轮组、丝杠及螺纹套；第二驱动电机固定设置于机体的内部顶端；丝杠竖直设置，且与第二驱动电机通过锥形齿轮组传动连接；丝杠远离第二驱动电机的一端与机体的底部通过轴承座固定连接；螺纹套螺纹套接于丝杠的外侧；连接杆的中部与机体可转动的连接；连接杆远离第一驱动电机的一端开设有长圆槽；长圆槽的内部滑动设置有托环；托环远离连接杆的一端与螺纹套固定连接；机体的顶面及底面均开设有多个通槽。