[发明专利]一种清洁设备

说明书

本发明公开了一种清洁设备，包括：可移动的主体；设于所述主体前端且连接于所述主体的防撞端盖，所述防撞端盖前侧设有用以安装透视镜片的镜片安装位，所述镜片安装位内设有用以安装探测组件的通槽，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述防撞端盖遮挡所述探测组件下部。通过设置探测组件的位置，使得探测组件安装于防撞端盖上，并利用防撞端盖遮挡探测组件的一部分，从而避免了探测信号发射至地面所导致的清洁设备误触发停止或减速动作的情况，且结构较为简单，生产成本较低。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别指一种清洁设备。

背景技术

目前，随着扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品，对于扫地机器人的智能化水平也提出了更高的要求。例如，在清扫过程中，如遇到障碍物，扫地机器人需要自行发现并避开障碍物。一般地，现有技术大多采用红外信号发射器和接收器持续发射和接收红外信号，从而识别障碍物。

但是红外信号发射器所发射的信号一般为扇形，而目前市面上的扫地机器人大多将包括红外信号发射器在内的探测组件设置于扫地机器人本体内侧，并在探测组件外包裹透视镜片。在工作过程中，可能会因为扇形区域覆盖到地面而让扫地机器人误以为地面是障碍物，从而导致不必要的减速或者停止运动，继而无法工作。基于此，有人提出了利用遮光纸或者EVA泡棉封闭红外信号发射器的周边部位，从而防止红外信号发射至地面，避免误触发扫地机器人的运动停止和减速动作。但是这种方式在生产过程中需要手工贴合，不利于大规模的生产制造，而且增加了物料成本。

基于此，有必要提出一种清洁设备，以解决上述问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够满足快速生产、结构简单成本低廉的清洁设备。

技术方案：一种清洁设备，包括：

可移动的主体；

设于所述主体前端且连接于所述主体的防撞端盖，所述防撞端盖前侧设有用以安装透视镜片的镜片安装位，所述镜片安装位内设有用以安装第一探测组件的通槽，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述防撞端盖遮挡所述探测组件下部。

进一步地，所述探测组件包括安装于所述通槽内的安装板和设于所述安装板上的若干探测器；

所述通槽底端设有第一挡板，当所述探测组件安装于所述通槽内时，所述第一挡板遮挡所述安装板下部并抵近至少一个所述探测器底部。

进一步地，所述若干探测器被设置为沿水平排列呈至少一排。

进一步地，所述若干探测器被设置为沿上下设置的至少两排水平排列探测器，所述第一挡板抵近最下排探测器底端。

进一步地，所述通槽内设有至少一个竖直设置的支撑柱，用以连接所述通槽的上下两侧边。

进一步地，所述主体两侧还分别设有第二探测组件，包括成对设置的发射器和接收器，对应地所述防撞端盖上设有发射孔和接收孔，所述发射孔和接收孔之间设置有第二挡板。

进一步地，所述发射器和所述接收器相互呈夹角设置，所述第二挡板外侧设有斜面。

进一步地，所述第一挡板、所述第二挡板与所述防撞端盖为一体成型制造而成。

进一步地，所述安装板后端通过连接组件连接所述主体，所述连接组件设置有碰撞传感器。