[发明专利]雷达数据处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202011430146.1 | 申请日: | 2020-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN112698281A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
| 发明(设计)人: | 易光启 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王姗姗;杨瑾瑾 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 雷达 数据处理 方法 系统 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开公开了一种雷达数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及智能交通领域。具体实现方案为:获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息;N为大于等于1的整数;基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置,将所述模拟器的位置作为所述待检测雷达的检测数据;基于所述待检测雷达的检测数据,对所述待检测雷达进行相关处理。
技术领域
本公开涉及数据处理领域,尤其涉及智能交通领域。
背景技术
雷达,尤其是毫米波雷达,可以应用于交通信控方面。在雷达的实际交付工程的过程中需要对雷达的数据进行分析,进而对雷达进行相关的分析,然而,对雷达本身的数据的获取,通常采用角锥反射雷达的信号在雷达端通过人的辩识能力获取雷达的数据的方式;但是,上述获取雷达的数据的方式受人为因素较大,比如会出现对数不稳定、读数错误等人为因素引起的数据采集误差等问题,进而也无法保证针对雷达的后续处理的准确性。
发明内容
本公开提供了一种雷达数据处理方法、系统、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
根据本公开的另一方面,提供了一种雷达数据处理方法,包括:
获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息;N为大于等于1的整数;
基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置,将所述模拟器的位置作为所述待检测雷达的检测数据;
基于所述待检测雷达的检测数据,对所述待检测雷达进行相关处理
根据本公开的另一方面,提供了一种雷达数据处理系统,其中,所述系统包括:
待检测雷达,用于检测符合预设条件的模拟器的候选位置信息;
雷达数据处理装置,用于获取在预设时长内所述待检测雷达检测的所述符合预设条件的模拟器的所述N个候选位置信息;基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置,将所述模拟器的位置作为所述待检测雷达的检测数据;基于所述待检测雷达的检测数据,对所述待检测雷达进行相关处理;N为大于等于1的整数。
根据本公开的另一方面,提供了一种雷达数据处理装置,包括:
数据获取模块,用于获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息;N为大于等于1的整数;
数据处理模块,用于基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置,将所述模拟器的位置作为所述待检测雷达的检测数据;
雷达相关处理模块,用于基于所述待检测雷达的检测数据,对所述待检测雷达进行相关处理。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。
根据本公开的技术方案,可以通过获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息确定模拟器的位置,进而基于该模拟器的位置对待检测雷达进行后续的相关处理;如此,可以避免在雷达的数据的获取中的人为因素所带来的问题,从而可以保证待检测雷达的检测数据准确性以及高效性,为后续对待检测雷达进行相关处理提供了更加准确的数据,也保证了后续的相关处理的准确性。
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