[发明专利]一种包装箱提手自动组装生产系统

权利要求书

1.一种包装箱提手自动组装生产系统，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有用于传送纸板（01）的传送机构（2），传送机构（2）上方设置有涂胶机构（3）、用于对纸板（01）开孔的竖直往复机构（4），机架（1）上设置有用于将手提绳（03）切断并插入至纸板（01）上的插绳机构（6）和用于将手提绳（03）压在纸板（01）上的下压机构（7），传送机构（2）带动纸板（01）依次通过涂胶机构（3）、竖直往复机构（4）、插绳机构（6）和下压机构（7），检测机构（5）包括图像采集模块、水平传送机构（52）和两个剔除机构（53），机架（1）上设置两个传送机构（2），检测机构（5）设置在两个传送机构（2）之间，水平传送机构（52）与传送机构（2）平齐，传送机构（2）上的纸板（01）从出料端平移至水平传送机构（52）上继续移动，图像采集模块选用摄像头（51），摄像头（51）设置在水平传送机构（52）上方，两个剔除机构（53）设置在水平传送机构（52）两侧，摄像头（51）用于对水平传送机构（52）上的纸板（01）拍照，摄像头（51）上设置有图像对比模块，使用人员将符合加工要求的已加工纸板（01）照片上传至图像对比模块中，通过图像对比模块使摄像头（51）拍摄的纸板（01）照片与上传的符合要求的纸板（01）照片进行图像相似度对比，图像对比模块通过对比图像的轮廓和清晰度参数进而判断纸板（01）是否符合加工要求，当通过的纸板（01）照片与符合要求的纸板（01）照片相似度过低时，图像对比模块即判断通过摄像头（51）下方的纸板（01）不符合加工要求，图像对比模块输出端电连接有控制器，控制器的输出端电连接有继电器，继电器用于控制剔除机构（53）动作，水平传送机构（52）包括主动轴（521）、若干辊轮一（522）、两个带体一（523）和两个传动轮一（524），主动轴（521）水平设置且转动连接在机架（1）上，主动轴（521）上设置有动力装置，若干传动轮一（524）固定在主动轴（521）上，辊轮一（522）转动连接在机架（1）上，辊轮一（522）与传动轮一（524）平齐，带体一（523）套设在辊轮一（522）和传动轮一（524）上，传动轮一（524）在主动轴（521）带动下转动，从而使带体一（523）转动并传送纸板（01），剔除机构（53）包括转动架（531）、若干辊轮二（532）、带体二（533）和传动轮二（534），传动轮二（534）固定在主动轴（521）上，转动架（531）一端转动连接在主动轴（521）上，辊轮二（532）转动连接在转动架（531）上，辊轮二（532）沿转动架（531）长度方向依次间隔设置，带体二（533）套设在辊轮二（532）和传动轮二（534）上，转动架（531）上设置有用于驱动转动架（531）转动的抬升机构（54），水平传送机构（52）和剔除机构（53）传送方向平行，主动轴（521）同时带动带体一（523）和带体二（533）回转，从而使纸板（01）能够在带体一（523）和带体二（533）上以相同速度传送，自然状态下，带体一（523）和带体二（533）平齐，抬升机构（54）能够使转动架（531）向上转动，从而使不合格的纸板（01）沿倾斜的转动架（531）方向移动，机架（1）上设置有用于收集不合格的纸板（01）的放置平台（55），放置平台（55）水平设置在水平传送机构（52）上方，转动架（531）上远离主动轴（521）的一端能够转动至指向放置平台（55），从而使不合格纸板（01）传送至放置平台（55）上，方便收集，抬升机构（54）包括抬升件（541）和抬升架，抬升件（541）选用液压缸，抬升件（541）竖直设置在地面上，抬升件（541）上端与抬升架连接，抬升架包括水平设置的连接部（543）和两个竖直设置的滑动部（544），连接部（543）与抬升件（541）连接，滑动部（544）端部与转动架（531）滑动连接，转动架（531）上沿转动架（531）长度方向开设有连接槽，滑动部（544）端部通过连接槽滑动连接在转动架（531）上，继电器电连接在抬升件（541）油缸的电磁阀所在电路中，图像对比模块能够通过继电器控制抬升件（541）竖直伸缩，从而使抬升件（541）能够顶起转动架（531），此时转动架（531）与抬升件（541）连接处在连接槽内滑动，使转动架（531）将不合格纸板（01）传送至放置平台（55）上。