[发明专利]一种屋顶铲雪装置

说明书

本发明提供了一种屋顶铲雪装置，包括机架，机架上固定安装有抬升机构，抬升机构与电动推杆一上端铰接，电动推杆一下端与机架的一侧底部铰接，抬升机构上端固定有升降板，升降板上部与伸缩机构铰接，伸缩机构上固定有扫雪机构，升降板右中部与电动推杆二铰接，电动推杆二另一端与伸缩机构中部铰接，机架底部安装有万向轮。本发明提供了一种屋顶铲雪装置，实现了扫雪机构前部旋转后部进行铲雪，可根据不同高度、不同角度屋顶通过抬升机构进行抬升和伸缩机构进行伸缩调整，可根据不同积雪厚度通过双轴步进电机带动两侧的齿条上下运动对两个扫雪杆相对距离进行调整，铲雪效率高，适用范围广，实用性强。

技术领域

本发明涉及铲雪技术领域，特别涉及一种屋顶铲雪装置。

背景技术

现在的社会的房屋建筑多为钢筋混凝土浇筑，金属桁架结构，降雪后需要把屋顶的积雪铲除，以免影响积雪过厚而没有及时铲除而对房屋的屋顶强度不够而造成的损失，因此及时清理屋顶的积雪很重要。

清理屋顶现有采用人工铲雪，人工铲雪针对有角度的房顶非常麻烦，而且不安全。随之慢慢出现了铲雪装置，现有房屋的高度和角度各有不同，现有的铲雪装置不仅铲雪效率不高，而且不能根据不同高度、不同角度的屋顶进行高度和倾斜角度调整，针对不同的积雪厚度，也不能调节两扫雪杆的距离。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种屋顶铲雪装置，实现了扫雪机构前部旋转后部进行铲雪，可根据不同高度、不同角度屋顶通过抬升机构进行抬升和伸缩机构进行伸缩调整，可根据不同积雪厚度通过双轴步进电机带动两侧的齿条上下运动对两个扫雪杆相对距离进行调整，铲雪效率高，适用范围广，实用性强。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了一种屋顶铲雪装置，包括机架，机架上固定安装有抬升机构，抬升机构与电动推杆一上端铰接，电动推杆一下端与机架的一侧底部铰接，抬升机构上端固定有升降板，升降板上部与伸缩机构铰接，伸缩机构上固定有扫雪机构，升降板右中部与电动推杆二铰接，电动推杆二另一端与伸缩机构中部铰接，机架底部安装有万向轮。

扫雪机构包括两个侧固定板，两个侧固定板一端分别与齿轮齿条安装槽转动连接，两个齿轮齿条安装槽之间通过电机保护板固定连接，电机保护板上固定有双轴步进电机，双轴步进电机一端与联轴器连接，联轴器与阶梯轴连接，阶梯轴与齿轮固定连接，齿轮左右两侧分别与齿条啮合连接，双轴步进电机另一端与齿轮连接，齿轮左右两侧分别与齿条啮合连接，齿轮、齿条设置在齿轮齿条安装槽内，右侧齿条的上端固定有扫雪杆固定套，两个扫雪杆固定套之间固定有扫雪杆，左侧齿条的下端固定有扫雪杆固定套，两扫雪杆固定套之间固定有扫雪杆，右侧齿条的下端固定有限位套，左侧齿条的上端固定有限位套；

两个侧固定板另一端通过扫雪头连接板固定连接，扫雪头连接板上部固定有电机二，电机二与带传动组件连接，带传动组件中的从动大带轮固定在从动大带轮轴上，从动大带轮轴穿过侧固定板与齿轮齿条安装槽的外侧板固定连接；

两个侧固定板外侧分别通过直线导轨一滑动连接有运雪连接板，两个运雪连接板之间与螺杆连接板固定连接，扫雪头连接板底部固定连接有步进电机，步进电机与螺杆连接，螺杆螺纹连接有螺母，螺母固定在螺杆连接板底部，运雪连接板上铰接有运雪交叉板，运雪交叉板中部与另一运雪交叉板中部交叉铰接，运雪交叉板下端与运雪板铰接，运雪交叉板底部安装有滚轮，另一运雪交叉板上端与侧固定板铰接，另一运雪交叉板下端通过直线导轨二与运雪板滑动连接。