[发明专利]一种针对火花塞烧结炉的封装机

权利要求书

1.一种针对火花塞烧结炉的封装机，其应用在工位火花塞烧结炉（1）的出口上，出口上安装有火花塞的安装承座，其特征在于：包括取料装置（2），设置在所述出口上方，且能自动取所述出口上的火花塞；冷却装置（3），设置在所述取料装置（2）工序下一步，且能自动对所述取料装置（2）传输来的火花塞进行冷却降温；卸料装载装置（4），设置在所述冷却装置（3）工序下一步，且能自动对所述冷却装置（3）冷却降温后的火花塞进行装载；所述取料装置（2）、冷却装置（3）和卸料装载装置（4）均连接有控制器，通过所述控制器控制所述取料装置（2）、冷却装置（3）和卸料装载装置（4）的自动运行。

2.如权利要求1所述一种针对火花塞烧结炉的封装机，其特征在于：所述取料装置（2）包括设置在出口上设有可检测火花塞有无的第一光电开关（21）和防脱模装置（22）以及上料机构（23），所述第一光电开关（21）和防脱模装置（22）和上料机构（23）均连接有所述控制器，在所述第一光电开关（21）感应到火花塞时，所述防脱模装置（22）就会工作压住从烘烤环节出口带有火花塞的安装承座，所述上料机构（23）将火花塞吸住，通过所述上料机构（23）将其吸住的火花塞传输到所述冷却装置（3）上。

3.如权利要求2所述一种针对火花塞烧结炉的封装机，其特征在于：所述防脱模装置（22）包括底座（221）、气缸一（222）、气缸导向支架（223）和叉子（224），所述底座（221）安装在所述工位火花塞烧结炉（1）的出口上，所述底座（221）上表面设置有所述气缸一（222）和所述气缸导向支架（223），所述气缸一（222）连接有所述叉子（224），所述气缸一（222）带动所述叉子（224）沿着所述气缸导向支架（223）来回运动。

4.如权利要求2所述一种针对火花塞烧结炉的封装机，其特征在于：所述上料机构（23）包括第一安装架（231），所述第一安装架（231）上安装有第一水平方向运动装置（232），所述第一水平方向运动装置（232）上安装有连接座（233），所述连接座（233）上安装有第一上下方向运动装置（234），所述第一上下方向运动装置（234）上设置有抓取料机构（235）。

5.如权利要求4所述一种针对火花塞烧结炉的封装机，其特征在于：所述第一安装架（231）包括括第一侧边安装架（2311）和第二侧边安装架（2312），所述第一侧边安装架（2311）和第二侧边安装架（2312）相互对立分布，所述第一侧边安装架（2311）和第二侧边安装架（2312）之间设置有所述第一水平方向运动装置（232）；所述第一水平方向运动装置（232）包括线轨一（2321）和滑台一（2322），在所述线轨一（2321）和滑台一（2322）上设有可来回移动的连接座（233），所述连接座（233）上设置有与所述线轨一（2321）相配合的滑块一（2323），所述连接座（233）上设置有与所述滑台一（2322）相配合的底块（2324），所述滑台一（2322）上设置有丝杠一（2325），所述丝杠一（2325）的一端面上连接有伺服电机一（2326），所述丝杠一（2325）与所述底块（2324）通过螺母相连接；所述第一上下方向运动装置（234）采用的是竖直气缸；所述抓取料机构（235）包括脱模气缸（2351）、强力吸铁石放置板（2352）和吸料板（2353），所述第一上下方向运动装置（234）下端连接有所述脱模气缸（2351），所述脱模气缸（2351）下表面设置有强力吸铁石放置板（2352），所述强力吸铁石放置板（2352）下表面设置有所述吸料板（2353），所述强力吸铁石放置板（2352）下表面设置有若干个凹槽（2354），每个所述凹槽（2354）中安装有磁铁（2355），所述吸料板（2353）上设置有若干个锥度孔（2356），所述锥度孔（2356）与所述凹槽（2354）中的磁铁（2355）一一对应，所述强力吸铁石放置板（2352）与所述吸料板（2353）之间设置有防止所述磁铁（2355）掉落的防掉落板（2357）。

6.如权利要求5所述一种针对火花塞烧结炉的封装机，其特征在于：所述锥度孔（2356）呈60度。