[发明专利]船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法

权利要求书

1.一种船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具，包括沿横向水平布置的T型槽平台（2），其特征是：T型槽平台（2）的横向上有间隔地设有两个相同的纵向垫块（3）和两个相同的纵向定位块（7），两个纵向垫块（3）和两个纵向定位块（7）在纵向上面对面；T型槽平台（2）的纵向上有间隔地设有两个相同的横向垫块（8）和两个相同的横向定位块（6），横向垫块（8）和横向定位块（6）在横向上面对面；T型槽平台（2）的中间布置相同的纵向推动机构（4）和横向推动机构（5）各六个，六个横向推动机构（5）和六个纵向推动机构（4）各分为两组，两组分别沿纵向面对面对称布置，每组中的三个横向推动机构（5）和三个纵向推动机构（4）沿T型槽平台（2）的横向有间隔地交错布置；纵向推动机构（4）和横向推动机构（5）均包括T形块（51）、顶升液压缸（52）、楔块机构（53）、推动机构支架（54）、推动液压缸（55）和滚柱直线导轨副（56），最底部的T形块（51）与T型槽平台（2）相配合，T形块（51）正上方固定连接推动机构支架（54），推动机构支架（54）经滚柱直线导轨副（56）固定连接楔块机构（53），推动液压缸（55 ）水平布置且其活塞杆连接楔块机构（53），楔块机构（53）包括上楔块（531）和下楔块（535），上楔块（531）在下楔块（535）的上方，顶升液压缸（52）水平布置且其活塞杆连接下楔块（535），楔块机构（53）位于顶升液压缸（52）和推动液压缸（55）之间；纵向推动机构（4）和横向推动机构（5）呈90度布置；纵向定位块7和横向定位块（6）均包括垫块（71）、限位开关（72）、定位块旋转液压缸（73）和斜面结构（74），水平布置的垫块（71）在靠近T型槽平台（2）边缘的侧壁向上延伸对称的两个斜面结构（74），每个斜面结构（74）旁边各布置一个限位开关（72）和一个垂直定位块旋转液压缸（73），纵向定位块（7）和横向定位块（6）呈90度布置；纵向垫块（3）和横向垫块（8）均包括垫板（81）、燕尾导轨（82）、垫块旋转液压缸（83）和紧定螺钉（84），水平布置的垫板（81）的底部中间开有燕尾槽，燕尾槽中配合连接燕尾导轨（82），燕尾导轨（82）与T型槽平台（2）相接，垫板（81）在靠近T型槽平台（2）边缘的纵向一侧面处布置两个垂直的垫块旋转液压缸（83），垫板（81）的中心处开有与紧定螺钉（84）配合的上下贯通的螺纹孔，紧定螺钉（84）底端能和燕尾导轨（82）上平面紧贴；纵向垫块（3）和横向垫块（8）呈90度布置。

2.根据权利要求1所述的船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具，其特征是：上楔块（531）和下楔块（535）设在楔块机构支架（533）顶面中间开有的方槽内部，推动液压缸（55）的活塞杆固定于楔块机构支架（533）的一侧面，在上楔块（531）的底面斜面和下楔块（535）的顶面斜面上均设有矩形槽，在上楔块（531）与楔块机构支架（533）面对面的侧面也设有竖直分布的矩形槽，在下楔块（535）的底面水平面上设有水平分布的矩形槽，每个所述的矩形槽中均放置滚柱保持架（532）和滚柱（534），滚柱保持架（532）支撑滚柱（534），滚柱（534）与上楔块（531）、下楔块（535）以及楔块机构支架（533）的接触面紧贴。

3.根据权利要求1所述的船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具，其特征是：面对面的一个纵向垫块（3）和一个纵向定位块（7）之间的纵向间距小于船用柴油机箱体的纵向宽度，面对面的一个横向定位块（6）和横向垫块（8）的横向间距小于船用柴油机箱体的横向长度。

4.根据权利要求1所述的船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具，其特征是：两个纵向垫块（3）之间的横向间距和两个纵向定位块（7）之间横向间距相等，等于船用柴油机箱体的横向长度的三分之一，两个横向定位块（6）之间的纵向间距和两个横向垫块（8）之间的纵向间距相等，等于船用柴油机箱体的纵向宽度的一半。