[发明专利]一种高效传动式的空间升降式叉车

说明书

本发明公开了一种高效传动式的空间升降式叉车，包括托架，托架与升降液压杆的一端垂直连接，升降液压杆的另一端连接有移动平台，托架的上方对称的设置有两个机座，每个机座上分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、末端安装盘。本发明叉车解决了现有技术中叉车成本高、传动效果差的问题。

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种高效传动式的空间升降式叉车。

背景技术

在常规的叉车伸缩式机械领域中，远距屈伸装置有着广泛的应用前景，良好高效的屈伸装置传动会有效保证输出主体的平稳有效，在现有的叉车传动机构中，可长距离屈伸的机械结构系统渐伸式叉车还没有。在现有的伸缩装置中，有的方案是通过同步带的对位卡合来实现伸缩，有的是通过液压传动实现伸缩，其相关方案均存在着较大的问题。首先通过同步带的对位卡合来实现伸缩，最大的问题在于同步带的受力性较差，各同步带的连接点强度不够，容易使得伸缩装置在远距突然发生输出断裂、折弯现象；其次通过液压传动费用相较较高，传动配套建设大，不具有工程建设经济性。现有的屈伸装置往往存在强度不够，经济效益差，屈伸自动化程度低等问题，难以满足工程实践建设取药。目前已有的传动结构较为复杂，工程建设复杂，使用范围相对局限，不仅成本高昂，而且装配复杂，最终使得生产成本相对较高。

目前对于屈伸装置及方法领域，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对制造装配的要求较高，装配过程复杂以及维修难等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效传动式的空间升降式叉车，解决了现有技术中叉车成本高、传动效果差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种高效传动式的空间升降式叉车，包括托架，托架与升降液压杆的一端垂直连接，升降液压杆的另一端连接有移动平台，托架的上方对称的设置有两个机座，每个机座上分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、末端安装盘。

本发明的特点还在于，

托架包括上托板，上托板的一侧与两个机座连接，上托板另一侧与下托板连接，下托板上位于机座后方的两个端角分别通过耳架连接有升降机座，每个升降机座与升降液压杆一端连接。

移动平台包括挡板，挡板的顶端通过铰架与升降液压杆的另一端连接，挡板的底端与车架垂直连接，车架的上面靠近挡板的一端设置有操控台，操控台远离挡板的一侧设置有座椅，车架的底部沿其轴线对称设置有两对轴座，每对轴座通过传动轴连接，每个传动轴的两端设置有移动轮胎。

自动螺钉匣包括与机座上表面连接的脚支Ⅰ，脚支Ⅰ中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳，定位壳内设置有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有螺钉，脚支Ⅰ的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧，定位壳的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳的顶端设置有螺钉定位装置。

螺钉定位装置包括与机座上表面连接的脚支Ⅱ，脚支Ⅱ与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与短轴Ⅱ连接，短轴Ⅱ的两端连接有夹具，夹具之间连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ设置于定位壳的顶端通孔“凹”型结构上。

驱动装置包括平行设置于机座上表面的导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，导轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上连接有铰座Ⅱ，导轨上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上连接有铰座Ⅲ，铰座Ⅲ与铰座Ⅱ通过阶梯轴Ⅰ连接，阶梯轴Ⅰ的外部套接有铰座Ⅰ，铰座Ⅰ上连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出端连接有齿轮Ⅰ，阶梯轴Ⅰ上且位于铰座Ⅰ侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合有齿条Ⅴ，齿条Ⅴ设置于机座的上表面，阶梯轴Ⅰ靠近齿条Ⅴ的端部连接有转动阀手，转动阀手的边缘处设置有摇动摆杆。