[发明专利]一种钻装锚一体机

权利要求书

1.一种钻装锚一体机，其特征在于：包括反铲机构（1）、刮板运输机（2）、凿岩钻孔机构、履带行走机构（10）和机架（12），反铲机构（1）和刮板运输机（2）设置在机架（12）上，履带行走机构（10）对称设置在机架（12）下端两侧，机架（12）的上端两侧对称设有凿岩钻孔机构；

凿岩钻孔机构包括钻锚臂（3）、滑道（5）、操作台（8）、钻锚臂俯仰缸（31）和钻锚臂摆动缸（32），滑道（5）通过螺栓紧固在机架（12）上，操作台（8）通过齿轮齿条安装在滑道（5）上，钻锚臂（3）和操作台（8）通过销轴进行铰接，钻锚臂（3）和操作台（8）能够通过齿轮齿条相对滑道（5）移动，钻锚臂摆动缸（32）铰接在操纵台（8）的回转轴套上，钻锚臂摆动缸（32）的伸缩使钻锚臂（3）绕操作台（8）水平摆动，钻锚臂俯仰缸（31）铰接在操纵台（8）和钻锚臂（3）之间，钻锚臂俯仰缸（31）支撑并控制钻锚臂（3）的升降。

2.根据权利要求1所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：钻锚臂（3）包括底座（315）、沿底座（315）滑动的补偿滑架（304）、沿补偿滑架（304）滑动的推进滑架组（306）以及沿推进滑架组（306）滑动的凿岩机底座和锚杆机组底座，凿岩机底座上设有凿岩机（308），凿岩机（308）驱动钎杆（303）转动，锚杆机组底座上设有锚杆机组（309），锚杆机组（309）驱动锚杆转动，钎杆（303）与锚杆朝相反的方向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：凿岩机（308）与钎杆（303）连接处设有接杆套（307），钎杆（303）的前端设有钎头（302），补偿滑架（304）和推进滑架组（306）上均设有中扶钎器（305），推进滑架组（306）的后端设有锚杆扶钎器（310），补偿滑架（304）的前端还设有前扶钎器（301）。

4.根据权利要求3所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：底座（315）设置在由旋转伸缩气缸驱动转动的旋转座（316）上，旋转座（316）设置在摆动油缸（314）的旋转部，摆动油缸（314）设置在伸缩臂（311）的端部，旋转座（316）同摆动油缸（314）的旋转部上的耳座（317）铰接并由俯仰油缸（312）驱动翻转，俯仰油缸（312）通过定向装置（313）与旋转座（316）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述反铲机构（1）包括回转油缸（101）、大臂（103）、小臂（106）和铲斗（108），回转油缸（101）一端固定在机架（12）上，另一端铰接在回转架（102）上，回转架（102）上铰接有大臂（103）和大臂油缸（104），大臂油缸（104）另一端铰接在大臂（103）中部并驱动大臂（103）做上下运动，大臂（103）的另一端铰接有小臂油缸（105）和小臂（106），小臂油缸（105）另一端铰接在大臂（103）中部并驱动小臂（106）做前后运动，小臂（106）铰接有铲斗油缸（107）和铲斗（108），铲斗油缸（107）驱动铲斗（108）作铲装动作。

6.根据权利要求5所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：铲斗（108）上装有可拆卸的斗齿。

7.根据权利要求1所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：刮板运输机（2）包括溜槽（204）和铲板（201），铲板（201）设置在溜槽（204）的前端，溜槽（204）的另一端设有驱动轮（207），刮板链（203）的两端分别连接前导轮（202）和驱动轮（207），运输马达（206）驱动驱动轮（207）转动，前导轮（202）设置在铲板（201）的下端。

8.根据权利要求7所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：溜槽（204）的下端设有溜槽油缸（205）用以控制溜槽（204）的升降，溜槽（204）内侧衬有耐磨板。