[发明专利]一种有源电力滤波器直流侧电压的控制方法及控制系统有效
申请号: | 202011428678.1 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112701672B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 陈冬冬;林燕强;肖龙;郭隐彪;黄佳欣;连和谬;许振明;吴正炀 | 申请(专利权)人: | 闽南理工学院 |
主分类号: | H02J1/00 | 分类号: | H02J1/00;H02J1/02 |
代理公司: | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人: | 王小明 |
地址: | 362000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 有源 电力 滤波器 直流 电压 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种有源电力滤波器直流侧电压的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
创建设置有直流侧电压的滤波器的能量平衡模型;
获取能量平衡模型的直流侧电压,并根据直流侧电压和直流侧参考电压依照误差信号公式获取得到误差信号;
根据李雅普诺夫理论将所述误差信号输入至预设的能量平衡公式中,以获取得到控制函数,以使得所述控制函数符合李雅普诺夫理论;
根据所述控制函数控制所述直流侧电压;
所述根据李雅普诺夫理论将所述误差信号输入至预设的能量平衡公式中,以获取得到控制函数,以使得所述控制函数符合李雅普诺夫理论,包括以下步骤:
创建能量平衡模型的第一能量平衡公式,如下所示:
;
其中,用于表示直流侧能量;
用于表示直流侧电压;
用于表示直流侧等效电容;
根据李雅普诺夫理论对第一能量平衡公式中的直流侧电压进行处理,以得到第一功率平衡方程:
;
其中,用于表示能量平衡模型的标准功率;
将所述误差信号输入至所述第一能量平衡公式中,以得到第二能量平衡公式,并使得所述第二能量平衡公式满足所述李雅普诺夫理论的第一条件和第二条件,所述第二能量平衡公式如下所示:
;
根据所述李雅普诺夫理论的第三条件结合所述第一功率平衡方程和所述第二能量平衡公式处理得到所述控制函数:
;
其中,用于表示控制参数;
K用于表示增益为负的常数;
所述李雅普诺夫理论包括:
所述第一条件: ,其中,p=0;
所述第二条件:,其中,;
所述第三条件:,其中,;
其中,用于表示连续可导函数;
用于表示函数自变量。
2.如权利要求1所述的有源电力滤波器直流侧电压的控制方法,其特征在于,所述误差信号公式如下述公式所示:
;
其中,用于表示所述直流侧电压;
用于表示所述直流侧参考电压;
用于表示所述误差信号。
3.如权利要求1所述的有源电力滤波器直流侧电压的控制方法,其特征在于,所述能量平衡模型为基于SAPF的电路结构。
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