[发明专利]一种智能楼宇控制系统有效
申请号: | 202011428544.X | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112456266B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 贾立民;胡顺利;张金利;许挺;茹杭利 | 申请(专利权)人: | 浙江尼普顿科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B3/00 | 分类号: | B66B3/00;B66B1/28;B66B1/34;B66B5/00 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 崔新芬 |
地址: | 310000 浙江省杭州市拱墅区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 楼宇 控制系统 | ||
1.一种智能楼宇控制系统,包括楼宇内安装的电梯设施,楼宇控制系统包括在室内安装的室内电梯显示控制器,室内电梯控制器上设定有电梯预按钮、声光提醒器以及用于显示实时电梯状态信息的显示屏,其特征在于:
控制系统根据当前电梯运行方向、当前电梯运行的实时动态呼叫区间需求,以及目标呼叫楼层的楼层数、电梯乘坐方向,对当前电梯同运行方向时达目标呼叫楼层所需经过的楼层数进行分析;
控制系统获取电梯同运行方向上的电梯呼叫信号,根据电梯运行方向与电梯呼叫信号的楼层数、方向性,以及当前电梯同运行方向时达目标呼叫楼层所需经过的楼层数,分析当前状态下电梯到达呼叫目标楼层的动态化时间;
控制系统对电梯到达预呼叫楼层的剩余时间进行分析,控制系统内对室内人员抵达电梯的预留时间进行分析,通过对电梯到达呼叫楼层的剩余时间与室内人员抵达电梯的预留时间进行信息对比分析,驱动室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作;
楼宇中电梯口位置以及连通电梯口的楼道内位置都装设有人体红外传感器,对等待电梯的人员状态进行检测;
控制系统中设有电梯停留预判控制模块,电梯停留预判控制模块获取当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离,分析当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离与电梯制动距离的关系状态;
根据电梯口位置、楼道内位置的红外传感器检测的人员状态,以及当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离与电梯制动距离的关系状态,输出电梯在呼叫目标楼层的停、行状态信号;
在电梯运行过程中,设定如下条件:
条件一, 设当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离为Lx,电梯制动距离为Ls,且LxLs;
条件二, 设当前楼道内位置或电梯口位置的人体红外传感器检测到存在人员;
当控制系统内检测到同时满足条件一、条件二时,电梯定点刹车制动,在目标楼层停留;否则,该楼层呼叫按键取消,电梯直接驶过该呼叫目标楼层,同时在控制系统中扣除与该楼层相关的减速、开门、关门、启动加速的动作所需消耗时间与电梯直接驶过该楼层所需消耗时间的时间差;
控制系统内设定、存储有电梯门体的电梯开门动作时间、关门动作时间、以及常态下开门后关门前的间隔时间;
电梯上设有位于门体位置处的门体防夹光幕传感机构,对发生异常遮挡的信号进行传感检测;
当门体防夹光幕传感机构检测到存在异常遮挡信号,停止电梯的关门操作并返回全开状态,同时暂停电梯到达呼叫楼层的剩余时间的计时操作;
当上述异常遮挡信号消失,该信号解除,电梯进行关门动作,以常态下电梯关上门的时间点继续分析、计算、显示电梯到达呼叫楼层的剩余时间。
2.根据权利要求1所述的一种智能楼宇控制系统,其特征在于:
设楼宇内安装的电梯牵引电机参数中,电梯加速度参数am,电梯最大平稳(匀速状态)速度为Vm;
设电梯的启动加速距离为Lq,电梯的制动停车距离为Ls,电梯从启动到制动停车的距离为Ha,电梯刹车减速时间为Ts;
当HaLq+Ls,电梯刹车减速时间为Ts=Vm/am,电梯从启动到停车的时间Tz=Vm/am+Ha/Vm;
当Ha≤Lq+Ls,电梯刹车减速时间为电梯从启动到停车的时间
3.根据权利要求2所述的一种智能楼宇控制系统,其特征在于:
根据电梯同向性到达当前呼叫电梯的所需要等待的总楼层数,以及呼叫电梯的目标楼层数,对电梯同向性到达当前呼叫电梯的目标楼层所需的对应总时间进行分析、累加计算;
设电梯从初始状态到同向性到达电梯呼叫目标楼层的行走时间为Tx,电梯行走运行过程中存在的启动、匀速、制动的时间有Tz1、Tz2、Tz3...Tzx,则Tx=Tz1+Tz2+Tz3+...+Tzx;
设定电梯到达预呼叫楼层的剩余时间为Td,室内人员从室内抵达电梯时间均值为Tj,室内人员抵达电梯的预留时间为Ty,则有Ty=Tj+Ts;
室内电梯显示控制器上的电梯预按钮进行预按后,显示屏上获取、显示控制系统对当前电梯到达剩余时间Td;
当Td≤Ty时,室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作。
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