[发明专利]一种智能水下救援机器人

权利要求书

1.一种智能水下救援机器人，其特征在于，包括第一连接板（1），所述第一连接板（1）上方设有第一箱盖（2），所述第一箱盖（2）上方中心设有下降装置（3），所述第一连接板（1）下方设有第二箱盖（4），所述第一连接板（1）中心设有封口装置，所述第一连接板（1）侧边设有第一侧座（17），所述第一侧座（17）中心设有动力装置，所述第二箱盖（4）下方固定连接有第二连接板（33），所述第二连接板（33）上设有第一底座（34），所述第一底座（34）下方设有救援设备。

2.根据权利要求1所述的智能水下救援机器人，其特征在于，所述第一箱盖（2）与所述第一连接板（1）之间可拆卸连接，所述第一箱盖（2）下方设有水平仪（5），所述下降装置（3）包括电机和螺旋桨；所述第二箱盖（4）与所述第一连接板（1）之间可拆卸连接；所述第一连接板（1）与所述第一箱盖（2）之间设有储存室，所述储存室内设有气罐（7），所述第一箱盖（2）对应气罐（7）的位置处设有限位垫（6），所述第一连接板（1）对应气罐（7）的位置处设有限位垫（6），所述第一连接板（1）一侧设有控制器（9）；所述限位垫（6）与所述气罐（7）之间设有胶垫（8）。

3.根据权利要求2所述的智能水下救援机器人，其特征在于，所述封口装置包括第一电机（10），所述第一电机（10）与所述第一连接板（1）之间可拆卸连接，所述第一电机（10）的输出轴上可拆卸连接有第一齿轮（11）；所述第一连接板（1）上方设有第二齿轮（12），所述第一连接板（1）中心设有连接扣（13），所述第二齿轮（12）下方设有调节螺栓（15），所述调节螺栓（15）与所述第二齿轮（12）之间通过连接扣（13）相互连接，所述第二齿轮（12）与所述第一齿轮（11）之间啮合。

4.根据权利要求3所述的智能水下救援机器人，其特征在于，所述调节螺栓（15）下方设有封塞（16），所述封塞（16）与所述调节螺栓（15）之间可拆卸连接，所述第一连接板（1）下方设有限位杆（14），所述封塞（16）与所述限位杆（14）之间滑动连接；所述第二箱盖（4）内部设有推板（41），所述第二箱盖（4）对应推板（41）的侧壁上开有滑槽，所述推板（41）滑动连接在所述滑槽内。

5.根据权利要求3或4所述的智能水下救援机器人，其特征在于，所述动力装置包括第三电机（21），所述第三电机（21）可拆卸连接在所述第一侧座（17）上方，所述第三电机（21）的输出轴上可拆卸连接有第四齿轮（22），所述第一侧座（17）中心设有第六齿轮（24），所述第六齿轮（24）与所述第一侧座（17）之间转动连接并设有轴承，所述第六齿轮（24）下方设有齿轮箱（25），所述齿轮箱（25）与所述第六齿轮（24）之间可拆卸连接，所述齿轮箱（25）底部设有封盖（29），所述封盖（29）与所述齿轮箱（25）之间通过螺栓相互固定。

6.根据权利要求5所述的智能水下救援机器人，其特征在于，所述第六齿轮（24）内部设有第五齿轮（23），所述第五齿轮（23）下方设有第七齿轮（26），所述第七齿轮（26）与所述第五齿轮（23）之间可拆卸连接，所述第五齿轮（23）与所述第六齿轮（24）之间转动连接并设有轴承，所述第五齿轮（23）与所述第四齿轮（22）之间啮合。

7.根据权利要求6所述的智能水下救援机器人，其特征在于，所述第六齿轮（24）右侧设有第二电机（19），所述第二电机（19）与所述第一侧座（17）之间可拆卸连接，所述第二电机（19）的输出轴上可拆卸连接有第三齿轮（20），所述第三齿轮（20）与所述第六齿轮（24）之间啮合；所述齿轮箱（25）侧壁上设有第八齿轮（27），所述第八齿轮（27）的中心轴与所述齿轮箱（25）的侧壁之间转动连接，所述第八齿轮（27）的中心轴上设有叶轮（28），所述叶轮（28）与所述第八齿轮（27）之间可拆卸连接；所述第一侧座（17）上方设有防水罩（18）。