[发明专利]一种自动接料机

说明书

本发明公开了一种自动接料机，包括接料机本体及多个周转小车，所述接料机本体包括机架，传送轨道，挡料机构，升降吸附机构及计数器，所述传送轨道安装在机架上，其一端位于加工设备的送料轨道正下方，接住加工设备出口的物料并向后传送，挡料机构安装在机架上位于传送轨道正上方，用于阻挡物料前行并引导落入相应的周转箱内，所述升降吸附机构用于升降吸取周转小车上的周转箱，并将周装箱置于传送轨道下方，便于物料落入，所述计数器安装在传送轨道的落料口处，对落入周转箱的物料进行计数。本发明采用周转小车配合多个小的周转箱实现对物料的接料，同时配合计数器进行数量的计量，免去后续的分包操作，降低工作强度，提升效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体为一种实现对加工完物料进行自动接料的自动接料机。

背景技术

在汽车零部件中，衬套、嵌件属于较常用的零件，其体积小使用量大，故而在一些汽车零部件加工单位，这类零件属于大批量加工，而加工完后需要按照一定的数量进行包装，现有的零件加工设备其出料处通常使用一个落料框进行接料，虽然可以实现有效接料，但对于后续分包装还需要进行人工计数，同时如果采用大的落料框，装满后移位比较困难，如果使用较小的落料框，由于零件加工速度比较快，则更换空框的频率也比较高，导致工人无法得到充足休息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动接料机，采用周转小车配合多个小的周转箱实现对物料的接料，同时配合计数器进行数量的计量，确保每个周装箱内物料的数量，免去后续的分包操作，降低工作强度，提升效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动接料机，包括接料机本体及多个周转小车，所述接料机本体包括机架，安装在机架上的传送轨道，挡料机构，升降吸附机构及计数器，所述机架由多根立柱和横梁组成框架结构，且该框架结构被分为两个下料区，周转小车推放在下料区内，所述传送轨道包括传送带，位于传送带两侧的挡条，其中一侧的挡条上开设有多个落料口， 所述挡料机构位于传送轨道正上方，包括挡料气缸及安装在挡料气缸端部的挡料板，所述挡料板置于落料口后端，所述升降吸附机构为两组，对应两个下料区，其包括升降气缸，托架，吸盘架，第二气缸及滑轨，所述升降气缸竖直位于机架侧边，其一端固定在地面上，另一端固定在机架的横梁上，托架一侧固定在升降气缸的滑块上，由升降气缸带动托架上下移动，所述第二气缸与滑轨平行安装在托架上，位于升降气缸两侧，所述吸盘架背面延伸有两个连接板，一个连接板固定在第二气缸的滑块上，另一个连接板通过滑块与滑轨配合，吸盘架的正面设有多个真空吸盘，吸盘架由第二气缸带动吸盘架沿着滑轨前后伸缩，将周转小车上对应行的周转箱同步吸附到托架上，并通过升降气缸调节使得周转箱位于传送轨道的落料口下方，所述计数器安装在落料口处的侧板上。

作为优选，所述托架上对应周转箱的位置设置有流利条，且周转箱两侧设置有侧挡板。

作为优选，所述侧挡板的端部向外形成扩口。

作为优选，所述机架上安装有物料推平组件，包括推平气缸和推平板，所述推平板安装在推平气缸的伸缩端与其垂直设置，且推平板置于周转箱的正上方。

作为优选，所述机架所述框架结构内设有第一安装梁用于安装传送轨道，设有第二安装梁与第一安装梁相平行，且位于第一安装梁的上方，用于安装挡料机构，设有第三安装梁与第二安装梁平行，且位于同一水平面，用于安装物料推平组件，第三安装梁与第二安装梁之间设有多根加固梁进行加固。

作为优选，所述挡料机构还包括导向板，该导向板呈倾斜位于传送带上方，其一端位于落料口处，与挡料板连接，另一端延伸至与落料口相对的挡条处。

作为优选，所述周转小车包括小车架及多个周转箱，所述小车架由多根金属管组成具有横纵多个存放区的框架结构，每个存放区都用于装载一个周转箱。

作为优选，所述存放区的底部均为一端低一端高的倾斜结构，高的一端为周转箱放入口，低的一端设有缓冲挡条，防止周装箱掉落，所述存放区底部设置有流利条，所述小车架底部设有万向轮。