[发明专利]一种煤矿用定向钻机的液压控制系统

说明书

本发明提供一种煤矿用定向钻机的液压控制系统，属于钻机控制系统的技术领域，包括用于控制钻机行走的行走系统、用于支撑钻机的支撑系统、用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统。该煤矿用定向钻机的液压控制系统，可使定向钻机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。

技术领域

本发明属于钻机控制系统的技术领域，具体公开了一种煤矿用定向钻机的液压控制系统。

背景技术

定向钻机在煤矿采掘中具有承担着定向钻孔的重要作用，由于煤矿采掘环境恶劣，且复杂多变，液压系统控制是定向钻机的重要组成部分，承担着驱使钻机机械部分行走、支撑、钻进等多种功能，对液压控制系统的优化是定向钻机研发的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿用定向钻机的液压控制系统，可使定向钻机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿用定向钻机的液压控制系统，包括用于控制钻机行走的行走系统、用于支撑钻机的支撑系统、用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；

行走系统中，副泵的S口与油箱连接，A口的第一油路与行走阀组的P1口和P口连接，行走阀组的P口与X口连接，行走阀组的X口与行走闭锁的P口连接，行走闭锁为换向阀，行走闭锁的2口与行走控制的P口连接，行走控制的1、2、3、4口分别与行走阀组的第一组控制口a1口和b1口以及第二组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀I对应，第二组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀II对应，控制行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II中A口和B口的换向，行走阀组的P口分别与行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II的P口连接，行走阀组的T口分别与行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II的T口连接，行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II的A口和B口经过行走阀组的两组A1口和B1口分别与两组行走马达的A口和B口连接；

支撑系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I的P口、A口、B口、T口连接，操作台的A1口与支撑阀组的P口连接，支撑阀组包括多个手动换向阀，每个手动换向阀对应连接一个闭锁阀和支撑油缸，手动换向阀的A口与闭锁阀的A口连接，闭锁阀的A口与支撑油缸的A口连接，支撑油缸的B口与闭锁阀的B口连接，闭锁阀的B口与对应手动换向阀的B口连接；

旋转系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口与X1口连接，操作台的X1口的第一油路与操作控制的P口连接，操作控制的P口与旋转操作阀的进油口连接，旋转操作阀的1口和2口分别与主阀组的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀对应，控制旋转换向阀中A口和B口的换向，主泵的S口与油箱连接，主泵的A口与主阀组的P1口和P口连接，主阀组的P口和T口分别与旋转换向阀的P口和T口连接，旋转换向阀的B口和A口分别与主阀组的第一组B1口和A1口连接，主阀组的第一组B1口与主阀块的D口连接，主阀块的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块的D’口与后夹持器阀块的C口连接，后夹持器阀块的C口和C2口连接，后夹持器阀块的C2口与旋转马达的A口连接，旋转马达的B口与后夹持器阀块的D2口连接，后夹持器阀块的D2口与D口连接，后夹持器阀块的D口与主阀块的D1口连接，主阀块的D1口与B口连接，主阀块的B口与主阀组的第一组A1口连接；