[发明专利]一种H-ADCP下潜运载系统

权利要求书

1.一种H-ADCP下潜运载系统，其特征在于，包括电气传动系统(1)、下潜运载轨道(2)、运载小车(3)以及H-ADCP(4)，

所述电气传动系统(1)包括设备支架(10)，所述设备支架(10)上安装有电控柜(11)，电控柜(11)控制安装在设备支架(10)上的传动电机(13)，传动电机(13)与传动齿轮(12)相连接并驱动传动齿轮(12)，所述下潜运载轨道(2)一端安装在设备支架(10)上，另一端伸入到水底河床；

所述下潜运载轨道(2)包括轨道外壳(20)，在轨道外壳(20)的上表面开设有滑槽(21)，所述运载小车(3)安装在轨道外壳(20)形成的腔体内；

所述运载小车(3)上连接有传动链条(25)，传动链条(25)被传动齿轮(12)带动从而拖动运载小车(3)沿轨道外壳(20)上下运动，所述运载小车(3)的上部设置有穿出滑槽(21)的连接板(34)，连接板(34)的顶端设置有安装板(38)；

所述H-ADCP(4)固定安装在安装板(38)上并随着运载小车(3)沿轨道外壳(20)上下运动。

2.根据权利1所述的一种H-ADCP下潜运载系统，其特征在于，所述电气传动系统(1)还包括手动摇柄(14)、线缆收放装置(15)以及触摸屏装置(16)，所述手动摇柄(14)与传动齿轮(12)连接，用以在断电时通过操作手动摇柄(14)带动传动齿轮(12)转动，传动齿轮(12)的齿轮轴安装有轴编码器，用以准确定位H-ADCP在轨道上的位置，所述线缆收放装置(15)与电控柜(11)相连，线缆收放装置(15)上缠绕有测量线缆(26)，所述测量线缆(26)一端连接电控柜(11)，另一端穿过轨道外壳(20)的腔体与H-ADCP(4)相连，所述触摸屏装置(16)连接电控柜(11)内设置的控制器。

3.根据权利1所述的一种H-ADCP下潜运载系统，其特征在于，所述下潜运载轨道(2)的滑槽(21)两侧安装有密封橡胶条(27)，所述两侧的密封橡胶条(27)紧挨在一起，所述轨道外壳(20)腔体内的下端设置有用以实现运载小车(3)向下运动的导向齿轮(23)，在轨道外壳(20)的底端安装有轨道支托(24)，在轨道外壳(20)的顶端安装有转轴(29)，所述下潜运载轨道(2)通过转轴(29)实现倾斜角度的调整，所述轨道外壳(20)的迎水面和背水面设置成能够减少阻力的圆弧形。

4.根据权利3所述的一种H-ADCP下潜运载系统，其特征在于，所述轨道支托(24)包括支托底板(240)，在支托底板(240)上安装“M”形支托架(241)，枕梁(242)搁在“M”形支托架(241)的凹槽部位，在枕梁(242)的末端设有“门”形挂孔(243)。

5.根据权利1所述的一种H-ADCP下潜运载系统，其特征在于，所述轨道外壳(20)的下端开设有排泥排沙孔(28)。

6.根据权利1所述的一种H-ADCP下潜运载系统，其特征在于，所述运载小车(3)包括车体(30)，在车体(30)的左右两侧分别安装有侧边滚轮(31)，在车体(30)的前后两端的下方设置有端部滚轮(32)，所述侧边滚轮(31)和端部滚轮(32)紧贴轨道外壳(20)的内侧壁，从而确保运载小车(3)不会产生晃动，所述车体(30)的前后两端设置有用以连接传动链条(25)的链条安装座(33)。

7.根据权利6所述的一种H-ADCP下潜运载系统，其特征在于，所述连接板(34)设置在车体(30)的中间位置，连接板(34)的前后两端设置成刃口状，在连接板(34)的顶端固定连接有支撑板(35)，所述支撑板(35)的上表面设置有支撑座(36)，所述支撑座(36)与安装板(38)的固定端铰连接，所述安装板(38)的活动端下方安装调节板(37)，所述调节板(37)中心开设调节槽，通过调整调节板(37)从而实现安装板(38)的倾斜角度可调节，确保H-ADCP发射的声波束与水平面保持平行。