[发明专利]船舶密度观测方法、系统、可读存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种船舶密度观测方法，其特征在于，包括：

获取航道断面的激光点云数据，并将所述激光点云数据与船舶激光点云特征数据库进行对比，以识别出船舶；

根据所识别出的船舶的激光点云数据，提取所述船舶的个性化特征数据；

获取联动部署在航道断面的摄像机所拍摄的视频图像，以获取所述船舶的视频图像特征实例，并在数据库中存储所述船舶的视频图像特征实例与所述船舶的个性化特征数据之间的对应关系；

获取覆盖在观测水域的摄像机所拍摄的目标视频图像，并对所述目标视频图像进行分析，以得到目标视频图像特征实例；

在存储了所述船舶的视频图像特征实例与所述船舶的个性化特征数据之间的对应关系的数据库中获取与所述目标视频图像特征实例对应的目标个性化特征数据，以计算观测水域中的船舶密度。

2.根据权利要求1所述的船舶密度观测方法，其特征在于，获取航道断面的激光点云数据，并将所述激光点云数据与船舶激光点云特征数据库进行对比，以识别出船舶的步骤具体包括：

在航道断面部署激光扫测装置，并实时采集部署在航道断面的激光扫测装置的激光点云数据；

将所述激光点云数据与船舶激光点云特征数据库进行对比，根据特征吻合度以识别是否有船舶通过航道断面；

当识别出有船舶通过航道断面时，对所述激光点云数据进行分析，获取所述船舶的个性化特征数据。

3.根据权利要求2所述的船舶密度观测方法，其特征在于，所述个性化特征数据包括船舶长度信息、宽度信息、空重载信息、航向信息、船型信息。

4.根据权利要求1所述的船舶密度观测方法，其特征在于，获取联动部署在航道断面的摄像机所拍摄的视频图像，以获取所述船舶的视频图像特征实例的步骤包括：

联动部署在航道断面的摄像机对当前通过航道断面的船舶进行视频图像抓拍，并对特征部位进行标记，以得到标记数据，所述标记数据包括各特征部位的颜色、形态、在船舶总体结构中的相对位置与体积占比，从而形成所述船舶的视频图像特征实例。

5.根据权利要求4所述的船舶密度观测方法，其特征在于，所述特征部位包括船首、船尾、船舷、驾驶舱、货舱。

6.一种船舶密度观测系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取航道断面的激光点云数据，并将所述激光点云数据与船舶激光点云特征数据库进行对比，以识别出船舶；

提取模块，用于根据所识别出的船舶的激光点云数据，提取所述船舶的个性化特征数据；

第二获取模块，用于获取联动部署在航道断面的摄像机所拍摄的视频图像，以获取所述船舶的视频图像特征实例，并在数据库中存储所述船舶的视频图像特征实例与所述船舶的个性化特征数据之间的对应关系；

第三获取模块，用于获取覆盖在观测水域的摄像机所拍摄的目标视频图像，并对所述目标视频图像进行分析，以得到目标视频图像特征实例；

获取计算模块，用于在存储了所述船舶的视频图像特征实例与所述船舶的个性化特征数据之间的对应关系的数据库中获取与所述目标视频图像特征实例对应的目标个性化特征数据，以计算观测水域中的船舶密度。

7.根据权利要求6所述的船舶密度观测系统，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：

在航道断面部署激光扫测装置，并实时采集部署在航道断面的激光扫测装置的激光点云数据；

将所述激光点云数据与船舶激光点云特征数据库进行对比，根据特征吻合度以识别是否有船舶通过航道断面；

当识别出有船舶通过航道断面时，对所述激光点云数据进行分析，获取所述船舶的个性化特征数据。

8.根据权利要求6所述的船舶密度观测系统，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

联动部署在航道断面的摄像机对当前通过航道断面的船舶进行视频图像抓拍，并对特征部位进行标记，以得到标记数据，所述标记数据包括各特征部位的颜色、形态、在船舶总体结构中的相对位置与体积占比，从而形成所述船舶的视频图像特征实例。