[发明专利]一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法及系统

权利要求书

1.一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法，其特征在于，包括：

获取前钢轮振动频率和后钢轮振动频率；

响应于前钢轮振动频率和后钢轮振动频率皆不为零，则计算两者差值的绝对值，并将该绝对值与预设的目标值进行比较；

响应于所述绝对值大于或等于所述目标值，则调节前钢轮振动频率或后钢轮振动频率，直至两者差值的绝对值小于所述目标值后，停止调节。

2.根据权利要求1所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法，其特征在于，调节前钢轮振动频率或后钢轮振动频率，直至两者差值的绝对值小于所述目标值具体包括：

判断前钢轮振动频率和后钢轮振动频率的大小；

控制振动频率较小的钢轮的振动频率增大，直至该钢轮的振动频率和另一钢轮的振动频率差值的绝对值小于所述目标值。

3.根据权利要求1所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法，其特征在于，获取前钢轮振动频率和后钢轮振动频率具体包括：

获取前钢轮第二偏心轴的转速信号，获取后钢轮第一偏心轴的转速信号；

根据前钢轮第二偏心轴的转速信号和后钢轮第一偏心轴的转速信号分别计算出前钢轮振动频率和后钢轮振动频率。

4.一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，其特征在于，包括ECU电控单元，所述ECU电控单元用于获取前钢轮振动频率和后钢轮振动频率，响应于前钢轮振动频率和后钢轮振动频率皆不为零，则计算两者差值的绝对值，并将该绝对值与预设的目标值进行比较；

所述ECU电控单元并用于发送控制指令，响应于所述绝对值大于或等于所述目标值，所述控制指令用于调节前钢轮振动频率或后钢轮振动频率，直至两者的差值小于所述目标值后，停止调节。

5.根据权利要求4所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，其特征在于，所述ECU电控单元还用于判断前钢轮振动频率和后钢轮振动频率的大小；

并用于控制振动频率较小的钢轮的振动频率，直至该钢轮的振动频率和另一钢轮的振动频率差值的绝对值小于所述目标值。

6.根据权利要求4所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，其特征在于，还包括与ECU电控单元信号连接的第一转速传感器和第二转速传感器，

所述第一转速传感器用于获取前钢轮的转速信号，所述第二转速传感器用于获取后钢轮的转速信号；

所述ECU电控单元用于根据前钢轮的转速信号和后钢轮的转速信号计算出前钢轮振动频率和后钢轮振动频率差值的绝对值。

7.根据权利要求6所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，其特征在于，所述第一转速传感器安装在所述后钢轮中第一偏心轴末端，所述第二转速传感器安装在所述前钢轮中第二偏心轴末端。

8.根据权利要求4所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，其特征在于，还包括与ECU电控单元信号连接的第一驱动马达和第二驱动马达，所述第一驱动马达用于接收ECU电控单元的控制指令，并根据该指令调节后钢轮的振动频率；

所述第二驱动马达用于接收ECU电控单元的控制指令，并根据该指令调节前钢轮的振动频率。

9.根据权利要求8所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，其特征在于，所述第一驱动马达和第二驱动马达均为电比例液压马达。

10.根据权利要求8所述的消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，其特征在于，所述第一驱动马达安装在后钢轮上，所述第一驱动马达的输出端和后钢轮中的第一偏心轴相连接；

所述第二驱动马达安装在前钢轮上，所述第二驱动马达的输出端和前钢轮中的第二偏心轴相连接。