[发明专利]一种多轨道连接器母座自动化装配方法及设备

说明书

本发明公开了一种多轨道连接器母座自动化装配方法及设备，通过多条直线式输送轨道将各个组装工序进行流水式配合集成，让金属塑胶结合件供料部分、内铁壳的供料部分、内铁壳的组装部分、外铁壳的供料部分、外铁壳组装部分、翻转与焊接部分、防水胶套供料部分、防水胶套组装部分可以更加协调地运作，实现多工件连接器母座的自动化组装，使得整个组装进程流畅度高，生产效率高，故障率低，品质有保障。

技术领域

本发明涉及连接器母座的装配技术，特别涉及一种多轨道连接器母座自动化装配方法及设备。

背景技术

连接器母座，特别是type-c连接器母座等，往往包括端子件（插脚的接触件，金属与塑胶结合注塑而成）、内铁壳、外铁壳等部件。对于连接器母座的装配，目前还多工序还不能做到全自动化，某些环节往往还需要依赖人工进行，效率低，品质参差不齐，难以保障。另外，即使目前有相关的连接器组装设备，但其采用的自动化装配方法以及应用的自动化装配机构，还不尽合理，设备运行的流畅度低下，故障率高，自动化组装的过程中容易出错，导致次品产生，并且难以剔除，导致次品容易混入成品当中，因此影响整个批次的产品的整体品质。因此，目前连接器母座组装技术还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种多轨道连接器母座自动化装配方法及设备，实现多工件连接器母座的自动化组装，通过多条直线式输送轨道将各个组装工序进行流水式配合集成，使得整个组装进程流畅度高，生产效率高，故障率低，品质有保障。

本发明采用的技术方案为：一种多轨道连接器母座自动化装配方法，其装配的连接器母座包括端子件、内铁壳、外铁壳及防水胶套，所述端子件与内铁壳为前后插接组装配合，装配之后形成第一半成品，所述外铁壳与第一半成品为上下卡接组装配合，装配之后形成第二半成品，所述防水胶套与第二半成品为前后插接组装配合，装配之后形成连接器母座；其中，所述端子件为金属塑胶结合件卷料料带供料，且，所述金属塑胶结合件包括位于前部的端子件与位于后部的料桥，内铁壳为内铁壳卷料料带供料；

具体包括如下步骤：

1）金属塑胶结合件的进料：金属塑胶结合件卷料料带进入第一输送轨道，并往前输送到第一输送轨道的转接工位，在此过程中，金属塑胶结合件卷料料带经金属塑胶结合件裁切机构裁切后，形成单元的金属塑胶结合件；

2）内铁壳的供料：内铁壳卷料料带进入第二输送轨道，并往前输送到第二输送轨道的转接工位，在此过程中，内铁壳卷料料带经内铁壳裁切机构裁切后，形成单元的金属塑胶结合件；

3）内铁壳的组装：第三输送轨道的前段与第二输送轨道的末段相对应，内铁壳夹取机构将第二输送轨道的转接工位上输送到位的内铁壳夹取到第三输送轨道，并往前输送；其中，所述第三输送轨道的中段设置有内铁壳装配工位，该内铁壳装配工位在空间位置上与第一输送轨道的转接工位相对应；待第三输送轨道上的内铁壳往前输送至内铁壳装配工位时，内铁壳组装机构将金属塑胶结合件从第一输送轨道的转接工位往第三输送轨道的内铁壳装配工位方向推送，使得位于金属塑胶结合件前部的端子件插入内铁壳，进而组装起来，形成第一半成品；

4）金属塑胶结合件料桥的裁切：所述第三输送轨道在内铁壳装配工位之后，还设置有料桥裁切工位；第一半成品在第三输送轨道往前输送至裁切工位时，料桥裁切机构将金属塑胶结合件后部的料桥部分裁切掉，只留下端子件部分；然后，第一半成品继续往前输送到第三输送轨道的转接工位；

5）外铁壳的供料：外铁壳进料至第四输送轨道，并往前输送；其中，第四输送轨道的前段设置有外铁壳装配工位，该外铁壳装配工位在空间位置上与第三输送轨道的转接工位相对应；外铁壳沿着第四输送轨道输送至外铁壳装配工位，等待装配；

6）外铁壳的组装：外铁壳组装机构将第一半成品从第三输送轨道的转接工位夹取之后并转移放置卡入到第四输送轨道的外铁壳装配工位上的外铁壳中，将第一半成品与外铁壳组装起来，形成第二半成品；然后，第二半成品继续往前输送到第四输送轨道的转接工位；