[发明专利]驱动机构和无人机

说明书

本发明公开一种驱动机构和无人机，该驱动机构包括：连接组件、活动组件、圆环及螺旋桨。所述连接组件用于连接无人机的机体，所述活动组件与所述连接组件转动连接，所述活动组件上设置有第一马达和第二马达，所述第一马达与所述第二马达间隔设置；所述圆环与所述活动组件活动连接，所述圆环与所述第一马达传动连接；所述螺旋桨与所述第二马达连接；其中，定义所述圆环远离所述连接组件的一端为第一远端，所述螺旋桨远离所述连接组件的一端为第二远端，所述第一远端至所述连接组件的距离大于所述第二远端至所述连接组件的距离。本发明驱动机构可实现螺旋桨转动或驱动圆环转动，实现无人机的飞行，或实现无人机在陆地移动。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种驱动机构和应用该驱动机构的无人机。

背景技术

伴随微电子技术的发展进步和无人机技术的发展，休闲运动类无人机产品不断地融入人们的日常生活，并为广大消费者所接受；其中，无人机种类包括飞行类的无人机和陆地行走类的无人机等。现有的无人机集成度过高，难以实现零部件的更换，导致用户处于复杂的使用环境时，用户需要准备两种类型的无人机，才能实现空中和陆地的作业。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种驱动机构，旨在提高无人机的通用性。

为实现上述目的，本发明提出的驱动机构包括：

连接组件，所述连接组件用于连接无人机的机体；

活动组件，所述活动组件与所述连接组件转动连接，所述活动组件上设置有第一马达和第二马达，所述第一马达与所述第二马达间隔设置；

圆环，所述圆环与所述活动组件活动连接，所述圆环与所述第一马达传动连接；及

螺旋桨，所述螺旋桨与所述第二马达连接；

其中，定义所述圆环远离所述连接组件的一端为第一远端，所述螺旋桨远离所述连接组件的一端为第二远端，所述第一远端至所述连接组件的距离大于所述第二远端至所述连接组件的距离。

在本发明的一实施例中，所述活动组件设置有限位空间，所述圆环部分伸入所述限位空间内；

所述圆环的内壁面设置有齿条，所述第一马达通过齿轮与所述齿条啮合连接。

在本发明的一实施例中，所述圆环的两侧面均设置有环形槽，所述环形槽环绕所述圆环的内环设置；

所述活动组件包括：

盖板，所述第一马达设于所述盖板；和

连接部，所述连接部与所述盖板连接并围合形成所述限位空间，所述连接部与所述连接组件转动连接，所述第二马达设于所述连接部；

所述连接部和所述盖板均设置有多个辊子，多个所述辊子位于所述限位空间，并转动地伸入对应的所述环形槽内；

在本发明的一实施例中，所述连接部包括：

转向支架，所述转向支架与所述连接组件转动连接，所述转向支架设置有容置槽；

转向马达，所述转向马达设于所述容置槽内；及

连接支架，所述连接支架与所述转向马达的输出轴连接，所述盖板与所述连接支架连接并围合形成所述限位空间，所述第二马达设于所述连接支架。

在本发明的一实施例中，所述转向支架设置有连通所述容置槽的多个导向孔；

所述活动组件还包括环形连接架、多个导向杆及多个弹簧，所述环形连接架活动套设于所述转向马达的输出轴，多个所述导向杆的一端与所述环形连接架连接，另一端分别穿设于多个所述导向孔，多个所述导向杆环绕所述转向马达设置，多个所述弹簧套设于多个所述导向杆；

所述连接支架与所述转向马达的输出轴滑动连接。