[发明专利]一种关机控制电路、方法及电子设备

说明书

本公开提供了一种关机控制电路、方法及电子设备，关机控制电路包括电源控制模块、供电支路及通信支路和/或检测支路，电源控制模块用于向电子设备的第一组成模块和/或第二组成模块供电，电源控制模块包括电能供应模块及关机检测模块，电能供应模块用于向第一组成模块和/或第二组成模块提供电能；关机检测模块用于检测第一组成模块和/或第二组成模块当前状态，并根据当前状态控制电能供应模块向第一组成模块和/或第二组成模块提供电能；供电支路连接电能供应模块与第一组成模块和/或第二组成模块；通信支路连接关机检测模块与第一组成模块的通信模块；检测支路连接关机检测模块与第二组成模块的输入输出状态模块。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种关机控制电路、方法及电子设备。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，具有人机交互装置的电子设备被广泛应用。例如具有人机交互装置的服务型机器人逐渐出现在商场、车站候车厅、医院大厅等人员密集场所，提供引导、问答和业务介绍等服务。机器人通常具备底层信号控制模块、处理器模块、显示交互模块、语音交互模块、电源控制模块组成。机器人在关机时一般是通过数据线向各模块发送关机指令，模块收到指令后进行软关机，延时一段时间后电源模块对各模块进行掉电操作。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于服务型机器人的处理器模块、显示交互模块、语音交互模块中具备硬盘、flash、SD存储卡等数据存储设备，各模块每次软关机需要的时间受当前运行程序的进程影响，即每次关机耗时不一致。若采用延时特定时间后，电源模块就对各模块进行掉电操作，可能会出现各模块未软关机完成时就进行了强制断电，从而会使进程中的数据无法存入数据存储设备，造成数据丢失，并且强行断电会对硬盘造成冲击影响硬盘寿命。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种关机控制电路、方法及电子设备。

本公开的一个方面提供了一种关机控制电路，包括：

电源控制模块，上述电源控制模块用于向电子设备的第一组成模块和/或第二组成模块供电，上述电源控制模块包括：电能供应模块，用于向第一组成模块和/或第二组成模块提供电能；关机检测模块，用于检测第一组成模块和/或第二组成模块当前状态，并根据上述当前状态控制上述电能供应模块向上述第一组成模块和/或第二组成模块提供电能；供电支路，连接上述电能供应模块与第一组成模块和/或第二组成模块；以及通信支路和/或检测支路，上述通信支路连接上述关机检测模块与第一组成模块的通信模块；上述检测支路连接上述关机检测模块与第二组成模块的输入输出状态模块；其中，第二组成模块的输入输出状态模块在第二组成模块工作时输出工作电平，在第二组成模块结束进程并关机后输出关机电平。

根据本公开的实施例，上述电能供应模块与上述第一组成模块连接的供电支路上具有第一开关，用于控制上述电能供应模块向上述第一组成模块提供电能；和/或上述电能供应模块与上述第二组成模块连接的供电支路上具有第二开关，用于控制上述电能供应模块向上述第二组成模块提供电能。

根据本公开的实施例，上述关机检测模块包括：通信状态检测电路，与上述通信支路连接，用于通过第一组成模块的通信模块发送的信息控制上述电能供应模块向上述第一组成模块提供电能。

根据本公开的实施例，上述关机检测模块还包括：IO状态检测电路，与上述检测支路连接，用于通过上述检测支路的输出控制上述电能供应模块向上述第二组成模块提供电能。

根据本公开的实施例，上述输入输出状态模块输出第二组成模块的通用输入输出状态模块GPIO的状态。

根据本公开的实施例，上述IO状态检测电路包括：上拉电源电路，用于提供上拉电源；以及判断电路，连接至上述检测支路的输出，用于将上述检测支路的输出与预设值比较，并根据比较的结果控制上述电能供应模块向上述第二组成模块提供电能。