[发明专利]基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪有效
申请号: | 202011424531.5 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112284292B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 徐观;沈慧;张立斌;刘玉梅;陈熔;戴建国;林慧英;单红梅;李晓韬;陈芳;朱尧平;贺微 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 摇臂 机构 汽车 形貌 测量 系统 畸变 系数 测量仪 | ||
本发明公开了一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪,旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、特征点安装架(3)、摇臂(4)、连杆(5)、连杆传动轴(6)、电机(7)、轴承座(8)、轴承座固定支架(9)和LED灯带(10)组成。两个导轨架(2)对称放置在底座(1)上与底座(1)螺纹固定连接,连杆传动轴(6)穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接,圆锥齿轮与连杆传动轴(6)轴向由两个卡环固定。提供了一种结构简单、性能可靠的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备的检定装置,更具体的说,它涉及一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
背景技术
汽车形貌测量系统在采集图像时由于镜头畸变的影响,实际采集的图像中的像素点与理想图像的像素点存在一定的偏差,物体的轮廓、形状会发生弯曲变化从而影响了汽车形貌的测量精度。虽然有些高档镜头由于镜片组的优化设计以及用料考究,可以使透视变形降低,但仍然无法完全消除畸变。而目前常采用对摄像机标定,从而计算摄像机的畸变参数,该方法计算量大,且操作复杂。因此,设计一种简易且成本低的等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对镜头畸变影响汽车形貌测量系统重建误差的问题,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、通用性强、稳定性强、可靠性高的畸变系数测量仪,可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测系统进行检定要求的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
参阅图1至图11,为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪包括有底座、导轨架、特征点安装架、摇臂、连杆、连杆传动轴、电机、轴承座、轴承座固定支架和LED灯带。
底座放置在水平地面上,轴承座固定支架的矩形钢板侧面、方钢管底面与底座表面焊接固定,两个导轨架对称放置在底座上与底座螺纹固定连接,连杆传动轴穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接,圆锥齿轮与连杆传动轴轴向由两个卡环固定,两个轴承外圈侧面与两个轴承座顶部轴肩面接触,轴承与轴承座阶梯形通孔过盈配合,连杆传动轴两端轴肩与两个轴承内圈侧面面接触,连杆传动轴与轴承内圈过盈配合,连杆穿过连杆传动轴端部的矩形通孔,连杆传动轴端部的圆孔和连杆中部的圆形通孔销钉固定连接,两个轴承座对称放置并与轴承座固定支架螺纹固定连接,另一个圆锥齿轮穿入电机输出轴与电机输出轴圆周方向键固定连接,圆锥齿轮轴向一端与电机输出轴轴肩面接触,另一端用轴上的卡环固定连接,电机输出轴的圆锥齿轮与连杆传动轴的圆锥齿轮相互啮合,电机通过底部的圆孔与底座螺纹固定连接,特征点安装架表面贴有LED灯带,将八个轴承分别套入两个特征点安装架的八根阶梯轴中,轴承内圈一侧端面与轴肩面接触,另一侧端面与轴上的卡环固定连接,轴承内圈径向与阶梯轴过渡配合,轴承外圈径向分别与两个导轨架顶部的槽钢内侧面接触滑动配合,螺栓穿过两个摇臂一端的圆形通孔和连杆两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接,螺栓穿过两个摇臂另一端的圆形通孔分别与两个特征点安装架上部的长方钢管螺纹固定连接。
技术方案中所述的底座由加工有螺纹孔的矩形钢板制成。
技术方案中所述的导轨架是主要由底部的四块加工有圆形通孔的矩形钢板、中部的四根方钢管、顶部的两根槽钢焊接而成的零件,中部的四根方钢管先两个一组成V字型焊接固定,再与顶部两个角钢及一个槽钢的侧面焊接固定,顶部的两根槽钢分别与两个短角钢焊接固定,四块带孔矩形钢板与中部四根方钢管的底部焊接固定。
技术方案中所述的特征点安装架是由上部的一根长方钢管、下部的四根短方钢管两个一组垂直放置并焊接而成的零件,上部的长方钢管中部加工有一个螺纹孔,下部的两根短方钢管侧面和底面均焊有阶梯轴。
技术方案中所述的摇臂是加工有两个圆形通孔的矩形钢杆。
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