[发明专利]一种电机定子自动上下料、随进并保护装置在审
| 申请号: | 202011423533.2 | 申请日: | 2020-12-08 |
| 公开(公告)号: | CN112615493A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 王晓东;吴训友;王策胜;成学虎;曲振鑫;林俊岐;孙传芝;曲乐全;刘亚庆;李文晓;张文兴 | 申请(专利权)人: | 山东中际智能装备有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 265705 山东省烟台市龙口市诸由观镇中际*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 定子 自动 上下 保护装置 | ||
本发明公开了一种电机定子自动上下料、随进并保护装置,本发明采用的技术方案是:一种电机定子自动上下料、随进并保护装置,其特征是:由工作面、定子托座、随动保护齿组成,工作面是在面板下面安装伺服电机通过联轴器与丝杠连接,面板上安装直线导轨和限位块;定子托座通过直线导轨与随动保护齿连接,随动保护齿通过直线导轨与工作面连接。本发明的一种电机定子自动上下料、随进并保护装置,只使用了两个动力源就完成上述所有功能,具有结构简单、调节方便、动作可靠,极大提高了设备的稳定性和效率,降低了设备成本的优点。
技术领域
本发明涉及一种电机定子上料机构,尤其涉及一种电机定子自动上下料、随进并保护装置。
背景技术
扁线电机在扁线扭转工艺中,需要将电机定子定位,然后送料,保护槽绝缘纸,扭转时电机定子随扭转跟进随动,完成扭转返回电机定子并撤销对槽绝缘纸的保护,传统做法是每一种功能使用一个动力机构进行控制驱动,这使得现有的装置或者设备结构复杂臃肿,大大增加了设备的成本和设备维护的难度。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处,本发明提供了一种电机定子自动上下料、随进并保护装置。
本发明采用的技术方案是:一种电机定子自动上下料、随进并保护装置,其特征是:由工作面、定子托座、随动保护齿组成,工作面是在面板下面安装伺服电机通过联轴器与丝杠连接,面板上安装直线导轨和限位块;定子托座是调整台下端固定设连接块、上端固定高度调整块,调节螺栓头部安装在调整台中,调节螺栓尾部安装在调整轴的螺纹孔中,调整轴与上托板固定,上托板的槽口中装有弹簧与二层键,两根支架轴通过平键与上托板连接 ,支架轴两端分别装有后端限位块与前端限位块,电机定子位于两根支架轴上;随动保护齿是在支撑板后端面装有限位螺栓,上面装有两条直线导轨,保护齿部分通过两块固定支座固定在支撑板上,气缸一端固定在支撑板上,气缸头固定在保护齿部分,限位螺栓固定在保护齿部分上;定子托座通过直线导轨与随动保护齿连接,随动保护齿通过直线导轨与工作面连接。
有益效果
本发明的一种电机定子自动上下料、随进并保护装置,首先将电机定子放置于定子托座定位,然后送料,直至定子托座接触保护齿部装,带动保护齿部装到达工位位置,保护齿部装工作保护槽绝缘纸,开始进行扁线扭转,在扭转时电机定子随扭转跟进随动,完成扭转返后,撤销对槽绝缘纸的保护,定子托座后退,直至带动保护齿部装回电机定子到原点位置,取下电机定子,完成整个动作。整个过程中只使用了一个电机与一个气缸作为动力源,具有结构简单、调节方便、动作可靠,极大提高了设备的稳定性和效率,降低了设备成本的优点。
附图说明:
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为工作面的结构示意图
图2为工作面的俯视图。
图3为定子托座的结构示意图。
图4为定子托座的剖视图。
图5为本发明的结构示意图。
图中:1、面板;2、伺服电机;3、丝杠;4、直线导轨;5、限位块;6、连接块;7、调整台;8、高度调整块;9、调节螺栓;10、调整轴;11上托板;12、弹簧;13、二层键;14、支架轴;15、后端限位块;16、前端限位块;17、电机定子;18、支撑板;19、限位螺栓;20、直线导轨;21、保护齿部分;22、固定支座;23、气缸;24、限位螺栓。
具体实施方式
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