[发明专利]电动自行车的刹车控制方法及电动自行车

说明书

本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车，该电动自行车包括线性刹车把手，该方法包括：获取刹车信号的第一当前值，其中，所述刹车信号为反映所述线性刹车把手的刹车行程的信号；根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式；根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车。

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及电动自行车的刹车控制方法及电动自行车。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，由于电动自行车可以通过电机提供骑行动力，而不必须由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。

在现有技术中，电动自行车的刹车方式通常较为单一，用户无法根据自身需求对刹车方式进行选择。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种用于电动自行车的刹车控制方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种电动自行车的刹车控制方法，所述电动自行车包括线性刹车把手，所述方法包括：

获取刹车信号的第一当前值，其中，所述刹车信号为反映所述线性刹车把手的刹车行程的信号；

根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式；

根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车。

可选的，所述根据所述第一当前值，确定所述电动自行车的当前刹车方式包括：

根据所述第一当前值，获得所述线性刹车把手的刹车行程；

在所述刹车行程在大于或等于第一设定值的情况下，确定所述当前刹车方式包括电子刹车；

在所述刹车行程在大于或等于第二设定值的情况下，确定所述当前刹车方式包括电子刹车和机械刹车；

其中，所述第二设定值大于所述第一设定值。

可选的，所述当前刹车方式包括机械刹车，所述电动自行车包括机械刹车装置、以及用于牵动所述机械刹车装置的刹车闸线，

所述根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车包括：

根据所述第一当前值，确定对应于所述第一当前值的机械刹车力度的第一目标值；

根据所述第一目标值，拉动所述刹车闸线，以通过所述刹车闸线牵动所述机械刹车装置对所述电动自行车进行机械制动。

可选的，所述当前刹车方式包括电子刹车，所述电动自行车还包括用于提供骑行动力的电机；

所述根据所述当前刹车方式控制所述电动自行车刹车包括：

获取所述电动自行车的刹车参数的第二当前值；所述刹车参数为影响所述电动自行车的电子刹车强度的参数；

根据所述第二当前值，控制所述电机对所述电动自行车进行电子制动。

可选的，所述刹车参数包括所述刹车行程、所述电动自行车的当前行驶速度和所述线性刹车把手被按压的按压速度中的至少一种。

可选的，所述根据所述第二当前值，控制所述电机对所述电动自行车进行电子制动包括：

根据所述第二当前值，获得对应于所述第二当前值的电子刹车力度的第二目标值；

根据所述第二目标值，控制所述电机输出反向转矩；其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。

可选的，所述方法还包括：

获取所述电机在制动过程中所产生的反向电动势；