[发明专利]一种用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台

说明书

本发明公开了一种用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，包括油缸组、机架、导向装置和采集控制装置，所述导向装置可相对所述机架运动，所述油缸组的缸筒固定于所述机架，所述油缸组的活塞杆连接所述导向装置，所述采集控制装置连接所述油缸组，所述采集控制装置用以实现所述油缸组的数据采集和控制。上述用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，满足模拟竖井掘进机推进过程的要求，模拟竖井掘进机的推进过程可靠高效，实现了试验的模拟和数据的采集，进而避免在推进系统不完善时直接将技术应用于设备上，提前的测试试验缩短了竖井掘进机推进系统研发周期。

技术领域

本发明涉及竖井掘进技术领域，特别涉及一种用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台。

背景技术

一次成型竖井掘进机不同于其他的工程机械，需要针对不同负负载进行系统设计，适应性设计方法和技术在竖井推进系统设计中格外重要。

由于负负载的多变性、钢绞线系统和推进系统的复合控制的负载型、现有数学计算的局限性，物理模型试验成了竖井盾构推进系统技术进步的基础，是提供竖井掘进机推进可靠性、高效性的有效手段。目前没有相应的模拟试验平台，导致竖井推进系统的设计缺少试验数据。

因此，如何能够提供一种可在竖井推进系统的设计中进行模拟试验且提供试验数据的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，满足模拟竖井掘进机推进过程的要求，模拟竖井掘进机的推进过程可靠高效，实现了试验的模拟和数据的采集，进而避免在推进系统不完善时直接将技术应用于设备上，提前的测试试验缩短了竖井掘进机推进系统研发周期。

为实现上述目的，本发明提供一种用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，包括油缸组、机架、导向装置和采集控制装置，所述导向装置可相对所述机架运动，所述油缸组的缸筒固定于所述机架，所述油缸组的活塞杆连接所述导向装置，所述采集控制装置连接所述油缸组，所述采集控制装置用以实现所述油缸组的数据采集和控制。

优选地，所述采集控制装置包括PLC控制器、内置于所述油缸组的行程传感器以及装配于所述油缸组的缸筒的压力传感器，所述PLC控制器与所述行程传感器和所述压力传感器相连。

优选地，所述压力传感器包括装配于所述油缸组的缸筒的有杆腔的第一压力传感器和装配于所述油缸组的缸筒的无杆腔的第二压力传感器。

优选地，所述油缸组包括钢绞线提升油缸和推进油缸，所述钢绞线提升油缸的活塞杆与钢绞线固定连接，所述钢绞线与所述导向装置固定连接，所述推进油缸的活塞杆与所述导向装置固定连接。

优选地，所述油缸组包括负负载油缸，所述负负载油缸的活塞杆与所述导向装置固定连接。

优选地，包括液压泵站以及分别与所述钢绞线提升油缸、所述推进油缸和所述负负载油缸连接的第一控制阀组、第二控制阀组和第三控制阀组，所述液压泵站连接所述第一控制阀组、所述第二控制阀组和所述第三控制阀组。

优选地，所述PLC控制器连接所述液压泵站、所述第一控制阀组、所述第二控制阀组和所述第三控制阀组。

优选地，所述机架包括固定架和反力架，所述油缸组的缸筒固定装配于所述反力架，所述导向装置滑动装配于所述反力架。

优选地，所述固定架设有一对滑槽，所述导向装置的两边分别滑动装配于一对所述滑槽。

优选地，所述油缸组和所述导向装置沿水平方向布置。