[发明专利]一种利用垂直墙面立体种植设施及其种植方法在审
| 申请号: | 202011422368.9 | 申请日: | 2020-12-08 |
| 公开(公告)号: | CN112514686A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
| 发明(设计)人: | 李振华;郭继民;林姣;王杰;张苗;李霞;王炳琴 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02;A01G27/00;A01C23/04;A01C23/00;A01M7/00;E04B2/00 |
| 代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 李树祥 |
| 地址: | 262200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 利用 垂直 墙面 立体 种植 设施 及其 方法 | ||
1.一种利用垂直墙面立体种植设施,包括墙体(2),其特征在于:墙体(2)的一侧固定设置有至少一组导向导轨(1),导向导轨(1)上滑动设置有多个种植箱(3),多个种植箱(3)分别沿导向导轨(1)的轴向依次间隔布设,种植箱(3)由驱动带(4)驱动沿导向导轨(1)的轴向进行循环移动,导向导轨(1)的一侧位于墙体(2)上设置有浇水施肥位(8),浇水施肥位(8)处设置有施水肥管路(5)和参照种植箱(6),该利用垂直墙面立体种植设施由智能控制器(7)进行自动化控制。
2.根据权利要求1所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:导向导轨(1)包括固定安装在墙体(2)上且呈平行且间隔布设的第一固定导轨(12)和第二固定导轨(13),种植箱(3)分别滑动连接在第一固定导轨(12)和第二固定导轨(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:第一固定导轨(12)和第二固定导轨(13)的上方设置有上转接装置,第一固定导轨(12)和第二固定导轨(13)的下方设置有下转接装置。
4.根据权利要求3所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:上转接装置包括多个上转接导轨(11),下转接装置包括多个下转接导轨(14),上转接导轨(11)和下转接导轨(14)分别通过相对应的移动支撑组件支撑水平移动,使上转接导轨(11)和下转接导轨(14)依次与第一固定导轨(12)和第二固定导轨(13)对接,移动支撑组件安装在相对应的链轮支座(16)上。
5.根据权利要求4所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:移动支撑组件包括一闭环设置的链条(15),链条(15)设置在多个轴向自由旋转的双排链轮(17)上,双排链轮(17)转动设置在链轮支座(16)上。
6.根据权利要求5所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:驱动带(4)包括传动平带(42),传动平带(42)通过驱动组件驱动转动,传动平带(42)的下方套设有从动带轮(43)。
7.根据权利要求6所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:种植箱(3)包括箱体(31),箱体(31)上设置有滑块(32),滑块(32)与导向导轨(1)滑动连接,箱体(31)上转动设置有连接转轴(33),连接转轴(33)的另一端与传动平带(42)连接。
8.根据权利要求7所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:施水肥管路(5)包括两平行布设的浇水施肥管路(52),浇水施肥管路(52)与主管路(56)连通,浇水施肥管路(52)上连通有喷嘴(51),浇水施肥管路(52)上分别串联有用于控制喷嘴(51)喷出等量的水或液态肥的第一电磁阀开关(53)和第二电磁阀开关(55)。
9.根据权利要求8所述的一种利用垂直墙面立体种植设施,其特征在于:智能控制器(7)的输入端分别电性连接有土壤湿度传感器(62)和接近开关(71),土壤湿度传感器(62)设置在参照种植箱(6)内,接近开关(71)设置在浇水施肥位(8)处。
10.一种利用垂直墙面立体种植方法,其特征在于:基于权利要求1-9任一项所述的利用垂直墙面立体种植设施,该种植方法具体包括以下步骤:
S1、根据墙体(2)的面积确定利用垂直墙面立体种植设施的整体尺寸,并将利用垂直墙面立体种植设施安装在墙体(2)上;
S2、在墙体(2)的浇水施肥位(8)处安装参照种植箱(6)和施水肥管路(5);
S3、在种植箱(3)和参照种植箱(6)内填充相同的栽培基质,并依次栽培相同植被;
S4、土壤湿度传感器(62)用于时刻采集参照种植箱(6)内的土壤湿度并将该土壤湿度测定值传至智能控制器(7),并以参照种植箱(6)内土壤干湿度作为智能控制器(7)自动判断种植箱(3)内土壤干湿度的依据;
S5、智能控制器(7)内设置有土壤湿度预设阈值,智能控制器(7)将土壤湿度测定值与土壤湿度预设阈值进行时刻比较,并自动控制驱动带(4)和施水肥管路(5)协同作业,完成自动浇灌施肥工作。
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