[发明专利]一种受端换流站及其控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种受端换流站控制方法，其特征在于，

在受端换流站的控制外环增加直流母线电压支撑控制模块，且所述受端换流站的控制外环采用有功功率-无功功率控制；

所述受端换流站控制方法包括：

获取直流母线电压与受端换流站的电流变换率；

所述直流母线电压支撑控制模块根据获取的所述直流母线电压与所述受端换流站的电流变换率来调节所述受端换流站的控制外环的有功输入指令，以使所述直流母线电压维持稳定。

2.根据权利要求1所述的受端换流站控制方法，其特征在于，通过设置于直流母线处的电压监控装置来获取所述直流母线电压；通过设置于受端电网的电流监控装置来获取所述受端换流站的电流。

3.根据权利要求1所述的受端换流站控制方法，其特征在于，所述直流母线电压支撑控制模块包括选择开关、有功指令调节模块及切换信号获取模块，所述有功指令调节模块通过所述选择开关与所述受端换流站的控制外环连接；

所述直流母线电压支撑控制模块根据获取的所述直流母线电压与所述受端换流站的电流变换率来调节所述受端换流站的控制外环的有功输入指令，以使所述直流母线电压维持稳定的步骤包括：

所述切换信号获取模块根据获取的所述直流母线电压与所述受端换流站的电流变换率来获取开关切换信号；

所述选择开关根据所述开关切换信号来控制所述有功指令调节模块的投入和切除，以实现对所述受端换流站的控制外环的有功输入指令的调节。

4.根据权利要求3所述的受端换流站控制方法，其特征在于，所述切换信号获取模块根据获取的所述直流母线电压与所述受端换流站的电流变换率来获取开关切换信号的步骤包括：

利用滞环比较器进行直流母线电压判定，以获取滞环输出；

进行所述受端换流站的电流变换率的判定；

根据所述滞环输出和所述受端换流站的电流变换率的判定结果来获取所述开关切换信号。

5.根据权利要求4所述的受端换流站控制方法，其特征在于，所述利用滞环比较器进行直流母线电压判定，以获取滞环输出的步骤包括：

设置滞环阈值上限和滞环阈值下限；

当所述直流母线电压高于所述滞环阈值上限时，所述滞环输出S_H为1；

当所述直流母线电压低于所述滞环阈值下限时，所述滞环输出S_H为0；

当所述直流母线电压处于所述滞环阈值上限与所述滞环阈值下限之间时，所述滞环输出S_H维持当前值。

6.根据权利要求5所述的受端换流站控制方法，其特征在于，所述根据所述滞环输出和所述受端换流站的电流变换率的判定结果来获取所述开关切换信号的步骤包括，根据下式来获取开关切换信号S：

其中，M为所述受端换流站的电流变换率预设值。

7.根据权利要求1所述的受端换流站控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据调节后的所述受端换流站的控制外环的有功输入指令获取旋转坐标系下的电流指令；

将获取的电流指令作为输入，经电流内环控制及调制模块控制形成调制波，以对所述受端换流站进行控制。

8.根据权利要求1所述的受端换流站控制方法，其特征在于，所述直流母线电压支撑控制模块通过下式来对所述受端换流站的控制外环的有功输入指令进行调节：

P_ref＝P^*-[k_p5(U_dc^*-U_dc)+k_i5∫(U_dc^*-U_dc)dt]

其中，P*为功率环指令设定值，U_dc为直流母线电压，U_dc*为直流母线电压参考值，k_p5和k_i5分别为PI控制的比例系数和积分系数，P_ref为所述受端换流站的控制外环的有功输入指令。