[发明专利]电磁导向辅助牵引系统

说明书

本发明公开了一种电磁导向辅助牵引系统，包括：介入装置和引导装置，所述介入装置包括主体、转向磁性元件，所述主体前端为流线型结构，所述转向磁性元件为两组，一组设置在主体前端，另一组设置在主体尾端，所述引导装置中设有牵引磁性元件，用于引导介入装置转向，本发明带来的有益效果有：1、使得血管介入装置具有更好的的转向效果。2、结构简单，便于操作。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及了一种电磁导向辅助牵引系统器械。

背景技术

目前，现有技术中电磁导向辅助牵引系统是通过在CT显影设备的指导下，使用穿刺针刺入血管，然后将带有导丝的电磁导向辅助牵引系统通过针头穿入血管，通过人工或者半机械的方法推动导丝，导丝推动血管内的器械沿着血管达到指定位置。在中国公开的专利号为CN201520791312.9中的实用新型专利中提供了一种电磁导向辅助牵引系统，包括包括针体和针柄，所述针体与所述针柄连接，所述针柄的末端封闭，所述针柄设置导丝孔，所述针体的外部同轴活动套设柔性半球囊，所述半球囊的开口端朝向所述针柄，所述半球囊的外表面设置毛细管道，该实用新型具有很好地控制穿刺深度的效果，但是由于人体内的血管分支多、分布复杂、且不同人的血管大小也稍有差异，这样一来，普通的电磁导向辅助牵引系统在遇到血管分支口时，不能进行有效的转向，也就无法达到指定的位置，同时，血管内的器械进行移动时，会与血管壁接触产生一定压力和摩擦力，稍不注意就会对血管壁产生损伤。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种新的设计，一种电磁导向辅助牵引系统，包括介入装置和引导装置，所述介入装置包括主体、磁铁，所述主体前端为流线型结构，所述转向磁性元件为两组，一组设置在主体前端，另一组设置在主体尾端，所述引导装置中设有磁铁，用于引导介入装置转向。

较佳的，所述引导装置中的磁铁为磁铁。

较佳的，所述引导装置中的磁铁为电磁铁。

较佳的，还包括线状物，所述线状物与所述主体后端相连，由柔软的具有一定刚性的金属制成。

较佳的，所述引导装置包括运动机构和方向调节机构，所述运动机构能调节牵引磁性元件相对介入装置的位置，所述方向调节机构能够调节牵引磁性元件磁场强度。

较佳的，所述引导装置还包括引导杆，所述磁铁一端嵌入在引导杆底部，另一端暴露在外部，所述磁铁嵌入引导杆的周围设有隔磁材料，所述隔磁材料包裹在磁铁嵌入部分的外围。

较佳的，所述运动机构包括壳体、电机、连接杆，所述方向调节机构包括回转托架、驱动装置、C型臂，所述壳体中设有电机，所述电机可在壳体中上下移动，所述连接杆一端连接电机，另一端连接回转托架，所述回转托架与C型臂中部相连，连接部位设有驱动装置，所述驱动装置包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架中，另一个设置在C型臂中，两个转轮通过传送带连接，所述引导杆设置在C型臂上端。

较佳的，还包括传感装置，所述传感装置包括感应部、处理器芯片、无线信号发射器，所述感应部为胶状物，受到压力时易产生形变，覆盖在主体前端，所述处理器芯片和无线信号发射芯片与感应部电连接。

较佳的，所述转向磁性元件为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，一个嵌于主体前端，一个嵌于主体尾端，所述两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。

较佳的，所述磁铁为三个，一个镶嵌在所述主体前端，另外两个分别镶嵌在所述主体的左右两侧壁上部，所述转三个磁铁嵌入主体部分周围设有隔磁材料，所述隔磁材料包裹在转向磁性元件嵌入部分的外围，所述三个磁铁凸出部分的长度为总体长度的二分之一至三分之一，镶嵌在主体前端的磁铁凸出部分的磁极与镶嵌在左右两侧壁上部的磁铁凸出的部分的磁极为异性磁极。

本发明带来的有益效果有：1、使得血管介入装置具有更好的的转向效果。2、结构简单，便于操作。

附图说明