[发明专利]一种机电设备维修用夹持装备

权利要求书

1.一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，包括夹持机构和与夹持机构连接的活动机构；

所述夹持机构包括连接板（1），所述连接板（1）的一端两侧分别设有用于铰接的连接夹片（11），两片所述连接夹片（11）上分别铰接有夹持爪（2），所述夹持爪（2）的一端均与活动机构连接，所述夹持爪（2）的另一端均连接有用于对夹持部件进行限位的限位机构；

所述活动机构包括电动液压缸（3），所述电动液压缸（3）的缸体与第一旋转台（4）连接，所述电动液压缸（3）的输出端的杆体一端活动的穿过所述连接板（1），且端头连接有铰接座（31），所述铰接座（31）与所述夹持爪（2）的一端通过销轴活动铰接，所述电动液压缸（3）的输出端的杆体两侧分别设有连接杆（12），所述连接杆（12）的一端均与所述连接板（1）固定，所述连接杆（12）的另一端均与所述第一旋转台（4）固定，所述第一旋转台连接有用于控制第一旋转台（4）活动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，所述限位机构均包括旋转螺栓（21）和限位块（22），所述旋转螺栓（21）的一端活动的穿过所述夹持爪（2），且与所述限位块（22）螺纹连接，两块所述限位块（22）的另一端相对设置，且相对靠拢时用于对部件进行夹持限位。

3.根据权利要求1所述的一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，所述电动液压缸（3）的输出端的杆体靠近所述铰接座的一端活动穿设有形变弹簧（32），所述形变弹簧（32）的一端与所述连接板（1）连接，所述形变弹簧（32）的一端与所述电动液压缸（3）的输出端的杆体连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，所述第一旋转台（4）包括第一旋转外台和绕着第一旋转外台转动的第一旋转内台，所述电动液压缸（3）的缸体和两根所述连接杆（12）的一端均与所述第一旋转内台固定，所述第一旋转外台远离所述电动液压缸（3）的一端与所述控制机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，所述控制机构包括旋转臂（5），所述旋转臂（5）的一端与所述第一旋转外台固定，所述旋转臂（5）的另一端连接有控制旋转臂（5）活动的升降液压杆（6）。

6.根据权利要求5所述的一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，所述升降液压杆（6）的一端连接有支座（61），所述支座（61）与所述旋转臂（5）的一端活动铰接，所述升降液压杆（6）的另一端与第二旋转台（7）固定。

7.根据权利要求6所述的一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，所述第二旋转台（7）包括第二旋转外台和绕着第二旋转外台转动的第二旋转内台，所述第二旋转内台的顶端与所述升降液压杆（6）一端固定，所述第二旋转内台的顶端还固定有支撑臂（71），所述支撑臂（71）的另一端与所述旋转臂（5）铰接，所述第二旋转外台远离所述支撑臂（71）的一端连接有用于支撑的支撑柱（8）。

8.根据权利要求7所述的一种机电设备维修用夹持设备，其特征在于，所述支撑柱（8）远离所述第二旋转台（7）的一端连接有若干控制支撑柱移动的万向轮（81）。