[发明专利]刀具研磨程度测定装置

说明书

一种刀具研磨程度测定装置，包括机架、定位组件、摄像组件、相对移动组件、分隔部件、清洁组件和控制器；分隔部件将机架上的区域划分为前侧区域和后侧区域，刀具在前侧区域进行磨削，分隔部件能够阻止刀具磨削产生的飞屑和油雾进入后侧区域；相对移动组件相对于机架定位设置，清洁组件定位设置在摄像组件上，在相对移动组件的驱动作用下，摄像组件和清洁组件一同从后侧区域移动至前侧区域，清洁组件同时清洁刀具和摄像组件的镜头，清洁完成后镜头拍摄刀具，拍摄完成后，摄像组件和清洁组件一同退回后侧区域中；拍摄得到的图像传输给控制器进行分析处理，得到刀具的磨削数据。

技术领域

本发明涉及刀具研磨设备，具体涉及刀具研磨设备中用于测定刀具研磨程度的装置。

背景技术

传统刀具研磨设备中，刀具在研磨完成后，需要操作人员取出刀具手动测量刀具尺寸，并与刀具研磨前的尺寸进行比对测定，测定速度较慢，影响加工效率；不仅如此，人工比对的方式存在感官误差和测量误差，对于精度要求较高的刀具，误差累积会导致刀具研磨不到位，影响后续刀具的使用。

现有的刀具研磨设备中使用CCD摄像机来拍摄刀具研磨前后的图像，通过比对图像中刀具的尺寸来测定刀具的研磨程度，如申请号为201811609083.9的发明专利，公开了CCD全自动高精度磨针机及磨针控制方法，其中公开了一种利用CCD摄像机拍摄磨削后的冲针图像，并将图像上传至处理模块进行比对，以此判断冲针磨削程度的技术特征，因此利用CCD摄像机或类似的工业用相机来拍摄被加工工件的图像，来判断工件的加工程度的技术是一种现有技术。

但是在机床中使用CCD摄像机，经常会有机床加工过程中的飞屑和油雾干扰拍摄的现象，为解决这一问题，一篇申请号为201580074536.0的发明专利公开了刀具形状测定装置及机床，其中公开了通过反射后的光源照射刀具，摄像机拍摄由刀具自身产生的阴影和刀具轮廓周围较亮的背景组合而成的图像的技术特征，减少了飞屑和油雾对拍摄的影响。

但无论是现有的CCD摄像机拍摄技术（即申请号为201811609083.9的发明专利），还是通过反射光这一改进手段来减少飞屑和油雾对拍摄效果的影响（即申请号为201580074536.0的发明专利），摄像机和拍摄对象（冲针或刀具）始终是位于同一空间中，而使用CCD摄像机的这些机床中，拍摄对象（如刀具更换）的操作工序占了整个机床工作过程的大部分，拍摄对象所在空间的飞屑和油雾产量较大，因此即使是做了改进处理，CCD摄像机难免会受影响，效果也不尽如人意；而且不仅仅是摄像机，拍摄对象自身也会沾上飞屑和油雾，对拍摄效果产生较大影响，但是现有技术对这一问题并没有提出解决方案。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明目的是提供一种刀具研磨程度测定装置，为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种刀具研磨程度测定装置，包括机架、定位组件和摄像组件，所述机架为定位组件的装配基座，所述定位组件中设有用于定位刀具的夹持部，夹持部上设有磨削处，所述摄像组件具有用于拍摄的镜头；

刀具研磨程度测定装置还包括相对移动组件、分隔部件、清洁组件和控制器；

所述相对移动组件相对于机架定位设置，在相对移动组件的驱动作用下，摄像组件和定位组件在机架上相对移动，移动过程中镜头相对于磨削处作靠近或远离磨削处的运动，定义镜头相对于磨削处的移动轨迹中，镜头远离磨削处的位置为初始位置，镜头靠近磨削处的位置为终点位置；

所述分隔部件隔设于初始位置上的镜头和磨削处之间，分隔部件上设有位于移动轨迹中的进出口，该进出口上定位设有可开启和关闭的门；

所述清洁组件相对于摄像组件定位连接，以此清洁组件与摄像组件相对于定位组件作同步移动；清洁组件中设有连通气源的主喷气孔和副喷气孔，主喷气孔始终朝向镜头，当镜头位于终点位置时，副喷气孔朝向磨削处；

所述控制器用于控制相对移动组件的动作，以及获取并分析摄像组件拍摄的图像。