[发明专利]辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质。辅助选路方法应用于操作人员侧的移动终端，该方法包括：接收云端下发的协助拣货任务，所述协助拣货任务包括拣货位置以及拣货时间点；显示所述协助拣货任务。通过本发明，使得操作人员知晓哪个拣货位置在什么时刻需要协助拣货，从而在合适的时间点前往对应的位置进行协助拣货，提高了操作人员与机器人之间的配合度，提高了拣货效率。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着时代的进步，技术的日益更新发展，自主移动机器人已经进入仓库物流零售等各种领域，代替人工进行分拣运输包裹，提升运营效率，必定是未来科学技术发展的趋势。但越来越多的场景需要人与机器共同协同工作来完成各种任务，比如在仓储拣货运输场景中，已经证明利用人与机器人协同工作的这种系统可以极大的提高大型仓储的拣货能力。机器人接收到订单的指令根绝系统提供的坐标，马上前往货架附近，等待那附近的操作人员将货物扫码放入拣货筐，然后机器人再次移动到下一个物品的区域重复同样的动作，直到本次任务全部完成，机器人将会前往打包台，等待那里的操作员将物品打包。在这种人机交互模式中，操作拣货人员再也不需要在整个仓储当中移动拣货，而是每个操作人员负责一定的区域等待机器人的到达，从而可以极大的解放人力，提高物流系统的运转。

在机器人与人交互进行作业的场景中，往往是一位操作员需要与多台机器人交互完成整个场景中的作业，而操作人员不知道哪台机器人会优先到达，从而影响了物流系统拣货的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辅助选路方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中物流系统拣货效率不高的技术问题。

第一方面，本发明提供一种辅助选路方法，所述辅助选路方法应用于操作人员侧的移动终端，所述辅助选路方法包括：

接收云端下发的协助拣货任务，所述协助拣货任务包括拣货位置以及拣货时间点；

显示所述协助拣货任务。

可选的，所述协助拣货任务有多个，所述展示所述协助拣货任务的步骤包括：

根据各个协助拣货任务对应的拣货时间点，确定优先协助拣货任务；

突出显示所述优先协助拣货任务，普通显示其他协助拣货任务。

可选的，所述优先协助拣货任务对应的拣货时间点早于当前时刻，或晚于当前时刻且与当前时刻的时间差小于或等于预设时间差。

可选的，所述辅助选路方法还包括：

获取所述协助拣货任务对应的机器人所处区域的监控图像，并显示所述监控图像。

可选的，所述辅助选路方法还包括：

显示未完成的协助拣货任务数量、已完成的协助拣货任务数量以及处于工作状态的机器人数量。

第二方面，本发明还提供一种辅助选路装置，所述辅助选路装置位于操作人员侧，所述辅助选路装置包括：

接收模块，用于接收云端下发的协助拣货任务，所述协助拣货任务包括拣货位置以及拣货时间点；

显示模块，用于显示所述协助拣货任务。

可选的，所述协助拣货任务有多个，所述显示模块，用于：

根据各个协助拣货任务对应的拣货时间点，确定优先协助拣货任务；

突出显示所述优先协助拣货任务，普通显示其他协助拣货任务。

可选的，所述优先协助拣货任务对应的拣货时间点早于当前时刻，或晚于当前时刻且与当前时刻的时间差小于或等于预设时间差。

第三方面，本发明还提供一种辅助选路设备，所述辅助选路设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的辅助选路程序，其中所述辅助选路程序被所述处理器执行时，实现如上所述的辅助选路方法的步骤。