[发明专利]一种旋转折叠机构

权利要求书

1.一种旋转折叠机构，包括翼轴、纽簧和拉簧，其特征在于，所述的翼轴一端为铰链座，另一端为空心圆管结构；飞行器翼的翼根与所述翼轴的铰链座铰接，翼轴上安装有扭簧，提供翼绕铰接轴转动向飞行器主体外展开的动力；所述圆管远离铰链座的一端设有至少一个沿周向的斜面，与飞行器主体上的销配合，使得翼轴绕圆管轴线旋转时，翼轴伸出或缩入飞行器主体；所述的翼轴与飞行器主体之间连接有拉簧，提供翼轴缩入飞行器主体的动力。

2.根据权利要求1所述的旋转折叠机构，其特征在于，所述的翼轴上设置有限位结构，与翼根上的凸榫结构配合，将翼向飞行器主体外展开的最大转动角度限制在90°。

3.根据权利要求1所述的旋转折叠机构，其特征在于，所述的翼轴中部为圆盘结构，圆盘外径比另一端的圆管外径大，且与圆管同轴；所述飞行器主体外壁开孔，所述圆盘外径与开孔内径相同，引导翼轴沿开孔伸出或缩入飞行器主体。

4.根据权利要求1所述的旋转折叠机构，其特征在于，所述的翼轴上设置有锁位板簧，锁位板簧前端为弯曲的弹片结构，自由状态时与后端的主体不在同一平面，后端与翼轴铰链座固连；在翼的折叠状态，锁位板簧前部弹片被翼根压在其主体平面内，不限制翼的转动；当翼展开到位时，弹片脱离翼根压制，自由释放从而挡住翼实现锁定。

5.根据权利要求1所述的旋转折叠机构，其特征在于，所述的翼轴在圆管末端设置有轴对称的两个螺旋斜面。

6.根据权利要求1所述的旋转折叠机构，其特征在于，所述的翼轴中部开有径向的贯穿孔，穿过贯穿孔的圆柱销与固定在飞行器主体上的圆柱销之间连接拉簧。

7.根据权利要求1所述的旋转折叠机构，其特征在于，所述的翼轴与翼根的铰接轴采用螺钉销和螺母销组合形成的中间细两端粗的阶梯轴，阶梯轴两端面有耳片，阶梯轴两端安装纽簧，耳片用于防止纽簧脱落。

8.根据权利要求1所述的旋转折叠机构，其特征在于，所述的纽簧采用平列双扭弹簧，所述的拉簧采用圆钩环扭中心拉伸弹簧。