[发明专利]显示实时吊钩偏角防斜吊防摇监控装置及起重机

说明书

本发明涉及一种显示实时吊钩偏角防斜吊防摇监控装置及起重机，其特点是：检测显示吊钩偏角：将起重机定滑轮组件a1经联接件a3用卸扣a5吊挂于吊臂b1的吊耳b2上，所述联接件a3另一端用绞接轴a2同所述定滑轮组件a1联接，并将绞接轴a2设在与定滑轮轴线相垂直方位，在所述联接件a3装设角度测量仪a7，并将所述角度测量仪与起重机控制器联接；依精确检测的实时吊钩偏角对中起吊实现垂直吊装或监控斜吊或用双脉冲前馈消除停车时所形成的摇摆。

技术领域

一种显示实时吊钩偏角防斜吊防摇监控装置及起重机，属于起重机技术领域，本发明还涉及一种包括上述显示实时吊钩偏角防斜吊防摇监控装置的起重机。

背景技术

据最新的SH/T3515-2017石油化工大型设备吊装工程施工技术规程11.1.4规定“吊装过程中，吊钩偏角应小于1º”。

起重机吊重作业过程中，跟钩稳钩操作是在吊运物件摇摆到最大幅度，而尚未向回摆动的瞬间，把车跟向吊钩摆动的方向，使吊钩在向回摆的瞬间，受到相反的力， 从而抵消向回摆动的力，达到消除摆动的目的；而吊钩摆动现象会增加操作难度、降低转运效率，起重机司机视距的不断加大，跟钩操作越来越困难，极大地影响了生产效率，并造成了安全隐患。

垂直吊装与吊装中吊钩偏角监控是起重机安全作业的基本要求，然而起重机司

机无法判断吊装中吊钩是否处于垂直状态，更无法了解在滑轮组力作用线偏离铅垂线

的斜吊处于何种状态，无论从防控滑轮组力作用线偏离铅垂线的斜吊，或为了实现垂

直吊装，都成为起重机自身亟须完善的问题。

传统的起重机电子防摇是典型的开环系统，这种防摇是针对初始吊钩是静止的情况，而实际的工况是起重机加速或减速前吊钩大都已经开始摆动，因而难以进行开环的电子防摇。

发明内容

本发明提供一种基于可精确显示实时吊钩偏角的防斜吊防摇监控装置，另一目的是提供包括装设显示实时吊钩偏角防斜吊防摇监控装置的起重机。

为何要精确显示实时吊钩偏角：所述吊钩偏角是作用于起重机滑轮组吊钩（力作用点）的力作用线偏离铅垂线（力作用方向）的角度，是力作用效应的一大要素，据最新大型设备吊装技术规程“吊装过程中，吊钩偏角应小于1º”，现以塔式起重机(塔机，下同)为例，设其起升高度40m，当吊钩偏角3º，则吊物刚被吊起瞬间，塔机起升高度处与吊钩的水平偏移量达2m，起吊后若任其来回摆动可达4m，而流动式起重机以及超大型塔机吊装的起升高度可成倍增加；同时存在重物被吊起时，由斜吊角（吊钩偏角，下同）导致作用于起升高度处（吊臂或动臂顶端）吊重水平分量造成的倾覆力矩，还有用于冶炼、汔轮机总装等用的桥式起重机多需要精准的垂直吊装，然而作为设备吊装工艺装备的起重机，迄今未设吊钩偏角显示。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种显示实时吊钩偏角防斜

吊防摇监控装置，如图1，其特点是：

（1）检测显示吊钩偏角：图2所示，将起重机定滑轮组件a1 经联接件a3 用卸扣 a5 吊挂于吊臂b1 的吊耳b2 上，所述联接件a3 另一端用绞接轴a2 同所述定滑轮组件a1 联接，并将绞接轴a2 设在与定滑轮轴线相垂直方位；在所述联接件a3 上设立与滑轮组力作用线垂直的平台面a6，在所述平台面a6装设角度测量仪a7，将所述角度测量仪与位于起重机操作室的控制器连接,所检测实时沿X、Y轴向分量合成后等于实时吊钩偏角，显示于起重机操作室显示屏上；

（2）依实时吊钩偏角对被吊物对中起吊；

（3）依实时吊钩偏角防控起重机吊钩偏角超过允许值；

（4）依获取的实时吊钩摆动角度和加速度；在吊物停车回摆瞬间，用双脉冲前馈消除所形成的摇摆。