[发明专利]一种空中基站辅助的延迟容忍呼叫业务请求方法

说明书

一种空中基站辅助的延迟容忍呼叫业务请求方法，包括：步骤1：空中基站确定初始位置；步骤2：发起方Gsubgt;1/subgt;向被叫方Gsubgt;2/subgt;发起呼叫业务请求；步骤3：空中基站U处理覆盖范围内的呼叫请求；步骤4：空中基站处理覆盖范围外的呼叫请求；步骤5：空中基站优化网络覆盖；步骤6：空中基站调整至覆盖最多地面终端的位置。有效避免了现有技术中由于地面终端分布地域过大导致空中基站无法实现所有终端全覆盖进而造成部分地面终端之间难以通过作为空中中继节点的空中基站实现呼叫业务、降低了地面终端之间的呼叫业务成功率的缺陷。

技术领域

本发明涉及业务请求技术领域，具体涉及一种空中基站辅助的延迟容忍呼叫业务请求方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。随着当前无人机技术的不断成熟和普及，以无人机为平台的空中基站(一般采用视距通信频段，如300Mhz～3000Ghz)相对于地面中继节点(地面基站)在通信覆盖范围上具有明显优势，同时具备快速移动能力，部署简单，机动灵活性强，在诸多领域得到广泛应用，特别是在应急通信领域形成了一定应用规模。在以空中基站为中继节点的通信网络中，可能由于地面终端分布地域过大导致空中基站无法实现所有地面终端全覆盖，进而造成部分地面终端之间难以通过作为空中中继节点的空中基站实现呼叫业务，降低了地面终端之间的呼叫业务成功率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种空中基站辅助的延迟容忍呼叫业务请求方法，有效避免了现有技术中由于地面终端分布地域过大导致空中基站无法实现所有终端全覆盖进而造成部分地面终端之间难以通过作为空中中继节点的空中基站实现呼叫业务、降低了地面终端之间的呼叫业务成功率的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种空中基站辅助的延迟容忍呼叫业务请求方法的解决方案，具体如下：

一种空中基站辅助的延迟容忍呼叫业务请求方法，包括：

步骤1：空中基站确定初始位置；

进一步的，所述空中基站U确定初始位置的方法，包括：构建覆盖最优化模型，令k_i表示空中基站U对地面终端G_i的覆盖关系，若k_i＝1表示地面终端G_i在空中基站U的覆盖范围内，若k_i＝0则表示地面终端G_i在空中基站U的覆盖范围外，设定空中基站U的初始位置为(x₁，y₁)，地面终端G_i的位置为(a_i，b_i)，R为空中基站U对地面终端的水平覆盖范围，i为正整数，v为无人机平均移动速度，则覆盖最多地面终端的优化模型如公式(1)所示：

s.t.

其中||(x₁，y₁)-(a_i，b_i)||表示两点之间的欧氏距离；

采用非线性约束优化求解方法来获得最佳位置(x₁，y₁)；空中基站U的初始位置应定位于(x₁，y₁)。