[发明专利]一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人

权利要求书

1.一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，其包括机器人座体（1）、作业单元（2）以及升降组件（3）；

所述作业单元（2）安装在所述机器人座体（1）上；所述升降组件（3）用于驱动所述机器人座体（1）升降；

所述机器人座体（1）上安装有支撑组件（4），所述支撑组件（4）包括多个支撑轮（41），且所述支撑组件（4）可整体在展开状态与收回状态之间切换，使得以所有支撑轮（41）为顶点的多边形的有效面积能变大或缩小；

所述机器人座体（1）上还安装有悬臂（51），所述悬臂（51）的远离所述机器人座体（1）的一端安装有重锤（52）；工作状态下，所述悬臂（51）的延伸方向垂直于建筑外墙，所述悬臂（51）与所述机器人座体（1）的连接位置位于所述机器人座体（1）的重心的上侧；

所述支撑组件（4）包括对应于每个所述支撑轮（41）设置的伸缩臂（42），所述伸缩臂（42）的一端安装在所述机器人座体（1）上，所述支撑轮（41）安装在所述伸缩臂（42）的另一端；

所述伸缩臂（42）能相对于机器人座体（1）旋转；

所述支撑组件（4）包括四个伸缩臂（42），四个伸缩臂（42）相对于机器人座体（1）的中心对称安装；所述机器人座体（1）上转动安装有第二丝杠（431），所述第二丝杠（431）由电机或手柄驱动转动；第二丝杠（431）的中部转动安装在机器人座体（1）上，第二丝杠（431）的两端均具有丝杠部，且两端的丝杠部螺旋方向相反，两端的丝杠部上分别安装有丝杠螺母（432）；四个伸缩臂（42）分为两组，每组两个，两组伸缩臂（42）分别对应于两个丝杠螺母（432），每组伸缩臂（42）中的每个伸缩臂（42）的转动臂（421）均通过连杆（433）连接该组伸缩臂（42）对应的丝杠螺母（432），连杆（433）的两端分别转动安装在所述转动臂（421）与所述丝杠螺母（432）上。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述升降组件（3）包括组件座（31），所述组件座（31）上转动安装有收卷轮（32），所述收卷轮（32）上卷绕有钢丝绳（33），所述钢丝绳（33）使连接所述机器人座体（1）并使所述机器人座体（1）处于吊挂状态；所述组件座（31）上安装有与所述收卷轮（32）驱动连接的收卷电机（34）。

3.根据权利要求2所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，还包括安装在高层建筑顶部的固定轨道（6），所述组件座（31）可沿着所述固定轨道（6）滑动。

4.根据权利要求3所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述组件座（31）上还安装有平移驱动组件（7），所述平移驱动组件（7）用于驱动所述组件座（31）沿着所述固定轨道（6）精确移动。

5.根据权利要求1所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述悬臂（51）可相对于所述机器人座体（1）在收纳状态与平伸状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述悬臂（51）可相对于所述机器人座体（1）旋转以及伸缩。