[发明专利]医用电动平移门及其控制方法

权利要求书

1.一种医用电动平移门，包括平移门框架和门体，所述平移门框架上设有门洞，其特征在于：所述平移门框架的上部设有盒体，所述盒体内设有驱动机构，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、带有内齿的齿带和固定机构，所述主动齿轮和从动齿轮安装在盒体的两端，所述主动齿轮与伺服电机连接，所述伺服电机与控制器连接，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过带有内齿的齿带连接，所述带有内齿的齿带通过固定机构与门体的顶部连接，所述盒体的内侧下端还设有导向槽，所述门体的顶部通过至少一组导向机构与导向槽连接，在闭合时门体通过磁性密封机构与门洞的外侧相密封，所述导向槽由上导轨和下导轨组成，所述上导轨上设有第一下沉倾斜结构，所述下导轨上设有与第一下沉倾斜结构相对应的第二下沉倾斜结构，所述门体上还设有用于检测其振动的振动传感器和用于检测其移动位移的位移传感器；

所述导向机构包括第二固定板、第二连接板、外侧板和导向轮，所述第二固定板通过第二连接板固定安装在门体的顶部，所述外侧板设于第二连接板的外侧，所述导向轮的转轴通过位置调整机构安装在外侧板的内侧，所述导向轮与导向槽相配合；

所述位置调整机构包括内侧板，所述外侧板的上端设有卡槽，所述内侧板向卡槽一侧折弯形成第一卡板，所述卡槽的底部向外侧延伸形成第二卡板，所述第一卡板与第二卡板之间通过第一紧固件连接，所述外侧板上还至少设有一个竖直的第一调节槽，所述第一调节槽通过第二紧固件与内侧板相连接。

2.根据权利要求1所述的医用电动平移门，其特征在于：所述固定机构包括固定盒、U型卡板、第一固定板和第一连接板，所述固定盒内设有与带有内齿的齿带相啮合的齿条，所述固定盒通过U型卡板与第一固定板相连接，所述第一固定板通过第一连接板安装在门体的顶部。

3.根据权利要求1所述的医用电动平移门，其特征在于：所述上导轨包括由第一上侧板和第二上侧板组成的第一导槽，所述第一下沉倾斜结构用于将第一导槽分割为第一上导槽和第二上导槽，所述第二上导槽的高度低于第一上导槽的高度且第二上导槽位于第一上导槽的内侧；所述下导轨包括由第一下侧板和第二下侧板组成的第二导槽，所述第二下沉倾斜结构用于将第二导槽分割为第一下导槽和第二下导槽，所述第二下导槽的高度低于第一下导槽的高度且第二下导槽位于第一下导槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的医用电动平移门，其特征在于：所述外侧板的下侧还通过弹性支撑机构与第二连接板连接，所述弹性支撑机构包括支撑板和L形弹性件，所述支撑板上设有至少一个竖直的第二调节槽，所述第二调节槽通过第三紧固件与外侧板的下侧连接，所述支撑板的下端通过L形弹性件与第二连接板连接。

5.根据权利要求1所述的医用电动平移门，其特征在于：所述磁性密封机构包括设于门洞外侧四周的第一磁条，设于所述第一磁条外侧和内侧的第一密封条，设于门体内侧四周的第二磁条，以及设于所述第二磁条外侧和内侧的第二密封条，在闭合时门体上的第二磁条与门洞外侧四周的第一磁条相吸合，所述第一密封条与第二密封条相配合。

6.根据权利要求5所述的医用电动平移门，其特征在于：所述第一磁条和第一密封条均为内凹结构，所述第二磁条和第二密封条均为凸出结构。

7.根据权利要求1所述的医用电动平移门，其特征在于：所述盒体内还设有齿带清洁机构，所述齿带清洁机构包括卡盒、定位板、夹板和清洁件，所述卡盒安装在盒体内侧，所述定位板安装在卡盒的内侧中部，所述定位板的上端和下端均设有夹板，所述清洁件设于所述夹板上。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的医用电动平移门的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、在闭合时，控制器控制伺服电机按照第一转速正转，伺服电机通过驱动机构和固定机构带动门体按照第一速度行驶闭合；

S2、实时检测振动传感器的振动数值和位移传感器的位移数值，在振动传感器的振动数值达到第一预设阀值且位移传感器的位移数值达到第二预设阀值时，控制器控制伺服电机按照第二转速正转，伺服电机通过驱动机构和固定机构带动门体按照第二速度行驶第一设定位移，所述第二转速小于第一转速；

S3、实时监测门体是否受到与移动方向相反的阻力，若有则控制器控制伺服电机反转，伺服电机通过驱动机构和固定机构带动门体开启，并循环执行步骤S1，当循环次数达到预设值时还能监测到门体受到与移动方向相反的阻力时，控制器控制伺服电机正转；

S4、在监测到门体完全闭合时，伺服电机停止工作并提供锁紧功能；

S5、在开启时，控制器控制伺服电机按照第二转速反转，伺服电机通过驱动机构和固定机构带动门体按照第二速度行驶开启；

S6、实时检测振动传感器的振动数值和位移传感器的位移数值，在振动传感器的振动数值达到第三预设阀值且位移传感器的位移数值达到第四预设阀值时，控制器控制伺服电机按照第一转速反转，伺服电机通过驱动机构和固定机构带动门体按照第一速度行驶第二设定位移，所述第二转速小于第一转速。