[发明专利]一种太极云手辅助训练装置

权利要求书

1.一种太极云手辅助训练装置，其特征在于，

包括基座、座椅、上臂固定机构、前臂固定机构和腕部固定机构；

所述座椅设于所述基座上；

所述上臂固定机构设于所述座椅的上方，两个所述上臂固定机构分别活动连接于所述基座的两侧，所述上臂固定机构用于固定患者的上臂；

两个所述前臂固定机构分别与两个所述上臂固定机构活动连接，所述前臂固定机构用于固定患者的前臂；

两个所述腕部固定机构分别与两个所述前臂固定机构活动连接，所述腕部固定机构用于固定患者的手腕；

所述太极云手辅助训练装置用于控制所述上臂固定机构、所述前臂固定机构和所述腕部固定机构配合活动模拟太极云手的运动动作。

2.根据权利要求1所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述基座上设有立柱，所述立柱上设有驱动机构；所述驱动机构的两侧均设有上臂轴向转动电机，两个所述上臂轴向转动电机均连接有转接台，所述上臂轴向转动电机用于驱动所述转接台进行自转；两个所述转接台上均设有上臂摆动电机，两个所述上臂摆动电机分别与两个所述上臂固定机构的一端连接，所述上臂摆动电机用于带动所述上臂固定机构进行摆动。

3.根据权利要求2所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述上臂固定机构包括上臂固定板和上臂绑带，所述上臂固定板的端部与所述上臂摆动电机连接，所述上臂绑带设于所述上臂固定板的中部，所述上臂绑带用于绑定患者的上臂于所述上臂固定板上。

4.根据权利要求3所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述上臂固定板的端部设有电动万向关节，所述电动万向关节与所述前臂固定机构连接，所述电动万向关节用于调节所述上臂固定板与所述前臂固定机构之间的弯折状态。

5.根据权利要求4所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述前臂固定机构包括前臂固定板和前臂绑带，所述前臂固定板的端部与所述电动万向关节连接，所述前臂绑带设于所述前臂固定板的中部，所述前臂绑带用于绑定患者的前臂于所述前臂固定板上。

6.根据权利要求5所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述前臂固定板的端部设有手腕翻转电机，所述手腕翻转电机的传动轴轴向与所述前臂固定板的长度方向垂直，所述手腕翻转电机与所述腕部固定机构连接，所述手腕翻转电机用于带动所述腕部固定机构翻转。

7.根据权利要求6所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述腕部固定机构包括腕部定位架和手套，所述腕部定位架与所述手腕翻转电机连接，所述手套设于所述腕部定位架上。

8.根据权利要求2所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述立柱上设有吊架，所述吊架上通过滑轮安装有拉绳，所述拉绳的端部连接有腰部绑带，所述腰部绑带用于绑定患者的腰部；且所述立柱的内部设有收放机构，所述收放机构用于收放所述拉绳以调节所述腰部绑带的高度。

9.根据权利要求1所述的太极云手辅助训练装置，其特征在于，所述座椅与所述基座之间为转动式连接，所述太极云手辅助训练装置还用于控制所述座椅自转。