[发明专利]一种柔性智能洗车机

权利要求书

1.一种柔性智能洗车机，其特征在于：包括轨道(1)、移动部件(2)、调整部件(3)、滚刷部件(4)和控制器；所述轨道(1)为环形结构；所述轨道(1)固定吊装在洗车房的屋顶下方；所述轨道(1)上设置所述移动部件(2)；所述移动部件(2)用于带动所述调整部件(3)与所述滚刷部件(4)沿所述轨道(1)移动；所述移动部件(2)的下方设置所述调整部件(3)；所述调整部件(3)用于调整所述滚刷部件(4)的所处位置；所述调整部件(3)的下方设置所述滚刷部件(4)；其中，

所述滚刷部件(4)包括支撑柱(41)、柔性转动刷(42)、一号转动块(43)、二号转动块(44)、一号齿轮(45)、二号齿轮(46)、一号电机(47)、电动推杆(48)、连接块(49)、一号转动轴(50)和二号转动轴(51)；所述支撑柱(41)的断面形状为凹槽形；所述支撑柱(41)上端底板连接在所述调整部件(3)上；所述支撑柱(41)下端转动连接所述一号转动轴(50)；所述一号转动轴(50)的中部固定连接所述一号转动块(43)；所述支撑住的中部设置滑槽(410)；所述滑槽(410)内滑动连接所述二号转动轴(51)；所述二号转动轴(51)的中部转动连接所述二号转动块(44)；所述二号转动块(44)与所述一号转动块(43)之间设置所述柔性转动刷(42)；所述柔性转动刷(42)的两端均固定连接一个所述一号齿轮(45)；所述柔性转动刷(42)一端的所述一号齿轮(45)转动连接在所述一号转动块(43)上；所述柔性转动刷(42)另一端的所述一号齿轮(45)转动连接在所述二号转动块(44)上；所述二号转动块(44)远离所述支撑柱(41)一侧的侧壁上固定连接所述一号电机(47)的安装座；所述一号电机(47)的转轴上固定连接所述二号齿轮(46)；所述二号齿轮(46)与所述一号齿轮(45)啮合传动；所述二号转动轴(51)的两端固定连接所述连接块(49)；所述连接块(49)固定连接在所述电动推杆(48)的推杆端部；所述电动推杆(48)的缸体固定连接在所述支撑柱(41)的底板上；所述电动推杆(48)和所述一号电机(47)与所述控制器通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性智能洗车机，其特征在于：所述移动部件(2)包括支撑座(20)、二号电机(21)、一号带轮(22)、二号带轮(23)、皮带(24)、支撑板(25)、三号转动轴(26)、支撑滚轮(27)、支撑块(28)和支撑轮(29)；所述支撑座(20)的立板上靠近所述轨道(1)一侧间隔设置两个所述支撑板(25)；所述支撑板(25)固定连接在所述支撑座(20)的立板上；所述支撑板(25)靠近所述轨道(1)一侧侧壁中部向所述支撑座(20)一侧拱起；所述支撑板(25)之间转动连接两个所述三号转动轴(26)；所述三号支撑轴上靠近所述支撑板(25)处均固定连接一个所述支撑轮(29)；固定连接在所述三号转动轴(26)上的所述支撑轮(29)均与所述轨道(1)外侧侧壁接触；所述三号转动轴(26)两端均穿过所述支撑板(25)；所述三号转动轴(26)的两端均设置有支撑块(28)；所述支撑块(28)的一端转动连接在所述三号转动轴(26)上；所述支撑块(28)的另一端均转动连接所述支撑轮(29)；所述支撑块(28)上的所述支撑轮(29)与所述三号转动轴(26)上靠近所述支撑板(25)一侧的所述支撑轮(29)在同一平面上；所述支撑板(25)上的所述支撑轮(29)均与所述轨道(1)内侧侧壁接触；两个所述三号转动轴(26)端部转动连接的支撑块(28)沿环状结构的所述轨道(1)移动时互不干涉；其中一个所述三号转动轴(26)中部固定连接所述一号带轮(22)；所述支撑座(20)立板上固定连接所述二号电机(21)的安装座；所述二号电机(21)的转轴上固定连接所述二号带轮(23)；所述一号带轮(22)与所述二号带轮(23)之间通过所述皮带(24)传动；所述支撑座(20)的上底板上间隔设置两个所述支撑滚轮(27)；所述支撑滚轮(27)的安装座固定连接在所述支撑座(20)上；所述支撑滚轮(27)与所述轨道(1)的上表面接触；所述支撑滚轮(27)位于所述支撑块(28)上的所述支撑轮(29)与所述三号转动轴(26)上靠近所述支撑板(25)一侧的所述支撑轮(29)之间中心连续上；所述支撑块(28)对应所述支撑滚轮(27)的位置处设置避让槽(280)；所述二号电机(21)与所述控制器之间通过电信号连接。