[发明专利]异形瓶盖定向排列装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种异形瓶盖定向排列装置，包括送入机构、转向机构和送出机构；送入输送带的下游部分与转向机构的上料位置相邻，转向机构的下料位置与送出机构的输送带的上游部分相邻；转向机构包括工作台、上料装置和转运装置，上料装置用于将异形瓶盖推送至工作台上，转运装置用于夹取异形瓶盖并将异形瓶盖转放至送出输送带的上游部分。本发明只需要简单的部件替换和位置调节就能够适应不同形状和大小的异形瓶盖。无序的异形瓶盖在通过本发明后规则排列且朝向一致，定向排列的效率大大提高。本发明解决了线路缠绕的问题和上下抓取装置相互干涉的问题，保障了上下机械爪可以交替抓取异形瓶盖，大大提高异形瓶盖的转运效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是异形瓶盖生产和使用技术。

背景技术

随着时代的发展，瓶盖的发展也趋于多样化，出现了多种异形瓶盖。异形瓶盖的结构日趋复杂，异形瓶盖的材料越来越多，产业中对于异形瓶盖的生产、使用、包装等方面的要求不断提升。

现在市场中充满着各式各样的异形瓶盖以满足消费者的不同需求，因此对于异形瓶盖的加工处理也有着多方面的需求。

其中一种就是在包装后期对异形瓶盖旋盖以及异形瓶盖的批量打包时异形瓶盖的摆放方向有着严格的要求。而目前异形瓶盖包装行业所使用的异形瓶盖摆放方向的排列装置不能做到多种尺寸，多种材料异形瓶盖的摆放方向的规整，现有异形瓶盖排列装置的机械结构只能完成满足于特定某一种或某一类异形瓶盖的固定角度摆放方向的机械动作，这样既不利于机械结构功能化的多样性，也不利于机械产品的推广销售。

专利“一种动态异形瓶盖定向机构”（申请号CN201720238141.6）提出了对于一类异形瓶盖的定向问题提出了一种解决方案。但是其只能对于一定高度的常规异形瓶盖进行定向，而且对于异形瓶盖的外形有着特定的要求。由于其控制运动时需要要求每个异形瓶盖上均凸出设置有一个凸点，只有当异形瓶盖上的凸点旋转至定向星轮上的限位点时，才能停止旋转并随定向星轮向后传递。这样对于异形瓶盖的外形就有着较高的要求，而且对于异形瓶盖上的凸点的设置也未给出合适的方法。这些使得该专利技术只能用于解决特定同类异形瓶盖的定向排列问题，不能解决其它异形瓶盖的定向排列问题，无法通过简单的部件替换或者位置调整就适应不同形状大小的异形瓶盖。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形瓶盖定向排列装置，只需要简单的部件替换和位置调节就能够适应不同形状和大小的异形瓶盖。

为实现上述目的，本发明提供了一种异形瓶盖定向排列装置，以异形瓶盖的输送方向为下游方向，沿上游至下游依次包括送入机构、转向机构和送出机构；

送入机构和送出机构均为皮带输送机构，将送入机构的输送带称为送入输送带，将送出机构的输送带称为送出输送带；

送入输送带的下游部分与转向机构的上料位置相邻，转向机构的下料位置与送出机构的输送带的上游部分相邻；

送入输送带和送出输送带均水平设置且两者同高；

转向机构包括工作台、上料装置和转运装置，工作台的台面与送入输送带上表面相平齐且两者的间距小于1毫米；

转向机构的上料装置用于将送入输送带下游部分的异形瓶盖推送至工作台上，转向机构的转运装置用于夹取工作台上的异形瓶盖并将异形瓶盖转放至送出输送带的上游部分。

转向机构的工作台和上料装置的具体结构是：

工作台上表面中部嵌设有圆盘，圆盘与工作台上表面相平齐，圆盘中部作为异形瓶盖的转运位置；转向机构的上料位置正对异形瓶盖的转运位置；

上料装置包括设置在送入输送带下游部分处的移运架，移运架顶部位于送入输送带的正上方；

移运架上设有水平无杆气缸，水平无杆气缸的滑块为水平滑块，水平滑块的移动轨迹为水平直线且该水平直线通过圆盘的圆心所在竖向直线；