[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

说明书

本发明提供能够恰当地控制人力驱动车辆用组件的人力驱动车辆用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关。

本申请是名称为“人力驱动车辆用控制装置”、申请日为2019年03月06日、申请号为201910167488.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及人力驱动车辆用控制装置。

背景技术

例如，专利文献1记载的人力驱动车辆用控制装置根据检测部的输出来控制人力驱动车辆用组件。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-59260号公报

发明内容

本发明的目的在于提供能够恰当地控制人力驱动车辆用组件的人力驱动车辆用控制装置。

按照本发明的第一侧面的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述人力驱动力或所述人力驱动车辆的驱动力相关。

根据按照第一侧面的人力驱动车辆用控制装置，由于根据与使用彼此不同的传感器取得的人力驱动力或人力驱动车辆的驱动力相关的第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，因此，与仅根据第一值及第二值中的一方来控制人力驱动车辆用组件的情况相比，能够恰当地控制人力驱动车辆用组件。

按照所述第一侧面，在第二侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一传感器包括用于检测向所述人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器，所述第二传感器包括用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测所述人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个。

根据按照第二侧面的人力驱动车辆用控制装置，能够使用用于检测向人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器来取得第一值。能够使用用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个来取得第二值。

按照本发明的第三侧面的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，所述控制部根据行驶阻力来控制人力驱动车辆所包含的人力驱动车辆用组件，其中，所述控制部根据第一值和第二值来控制所述人力驱动车辆用组件，所述第一值与使用第一传感器取得的所述行驶阻力相关，所述第二值与使用与所述第一传感器不同的第二传感器取得的所述行驶阻力相关。

根据按照第三侧面的人力驱动车辆用控制装置，由于根据与使用彼此不同的传感器取得的行驶阻力相关的第一值和第二值来控制人力驱动车辆用组件，因此，与仅根据第一值及第二值中的一方来控制人力驱动车辆用组件的情况相比，能够恰当地控制人力驱动车辆用组件。

按照所述第三侧面，在第四侧面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一传感器包括用于检测向所述人力驱动车辆的曲柄输入的转矩的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的速度的传感器、及用于检测所述曲柄的转速的传感器，所述第二传感器包括用于检测风速及风压中的至少一方的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的加速度的传感器、用于检测所述人力驱动车辆的车速的传感器、及用于检测所述人力驱动车辆的倾斜的传感器中的至少一个。