[发明专利]自主代客泊车方法和系统

说明书

本发明公开了一种自主代客泊车方法和系统，包括：移动终端，用于向车厂TSP服务器发送自主泊车请求；车厂TSP服务器，用于向AVP服务器发送自主泊车请求；向移动终端发送自主泊车成功信息；AVP服务器，用于确定路径，将路径发送给车载终端；向车厂TSP服务器上报自主泊车成功信息；车载终端，用于将路径发送给车辆控制装置；向AVP服务器上报自主泊车成功信息；将障碍物告警信息和新的路径发送给车辆控制装置；车辆控制装置，用于控制车辆按照路径自动行驶；控制车辆停车；控制车辆按照新的路径自动行驶；在控制车辆自动行驶到空停车位的位置的情况下，控制车辆自动停入空停车位；向车载终端发送自主泊车成功信息。本发明实施例降低了自主泊车的难度和成本。

技术领域

本发明涉及车联网领域，具体涉及一种自主代客泊车方法和系统。

背景技术

车联网作为第五代移动通信技术(5G，5^th Generation)和汽车领域最具潜力的应用，已成为我国战略性新兴产业的重要发展方向，是目前跨领域、综合性的研究热点。美、欧、亚各国家和地区政府高度重视车联网产业发展，均将车联网产业作为战略制高点，通过制定国家政策或通过立法推动产业发展。目前我国已将车联网产业上升到国家战略高度，产业政策持续利好。车联网技术标准体系已经从国家标准层面完成顶层设计。我国车联网产业化进程逐步加快，围绕长期演进(LTE，Long Term Evolution)-车对外界(V2X，Vehicleto X)形成包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等较为完整的产业链生态。

以无人驾驶为发展方向的智能网联汽车技术成为研究热点，并有望引领新一代汽车工业革命，变革民众出行方式。但目前业内一致认为，在实际交通道路上实现L5等级的无人驾驶还遥遥无期，而固定场景下的自主无人泊车技术有望较早落地，有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。

随着泊车技术研究的深入，目前主流采用的单车智能自主泊车存在很大缺陷，环境感知系统采取如激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头，高精度导航定位系统、360环视系统等，环境感知系统采集的数据提供给单车上的工控机处理，工控机需要完成定位、路径规划和决策控制功能，对工控机要求比较高，耗电量较大，导致完全无人驾驶的自主泊车落地存在很大挑战，大规模推广使用困难。

发明内容

为此，本发明提供一种自主代客泊车方法和系统，能够降低自主泊车的难度。

本发明第一方面提供一种自主泊车系统，包括：移动终端、车厂远程服务提供商TSP服务器、自主代客泊车AVP服务器、与所述移动终端绑定的车辆的车端子系统、场端子系统、通信子系统；

其中，所述车端子系统包括：车辆控制装置、车载终端；

所述场端子系统包括：设置在所述路径上的数据采集装置；

所述通信子系统包括：移动边缘计算服务器；

其中，所述移动终端，用于：

向车厂TSP服务器发送自主泊车请求；其中，所述自主泊车请求用于请求实现所述车辆的自主泊车；

接收所述车厂TSP服务器发送的自主泊车成功信息；

所述车厂TSP服务器，用于：

接收所述自主泊车请求，向所述AVP服务器发送所述自主泊车请求；

接收所述AVP服务器上报的所述自主泊车成功信息，向所述移动终端发送所述自主泊车成功信息；

所述AVP服务器，用于：

接收所述自主泊车请求，确定所述车辆的位置到所述车辆所在的停车场的空停车位的位置的路径，将所述路径发送给所述车载终端；

接收所述车载终端上报的所述自主泊车成功信息，向所述车厂TSP服务器上报所述自主泊车成功信息；