[发明专利]双模态红外仿生视觉传感器

权利要求书

1.一种双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，包括：

第一传感电路，用于提取目标光信号中第一设定波段的光信号，并输出表征所述第一设定波段的光信号的光强变化量的电流信号；

第二传感电路，用于提取目标光信号中第二设定波段的光信号，并输出表征所述第二设定波段的光信号的光强的电压信号；

其中，所述第一设定波段和所述第二设定波段中的至少一种包括红外线波段；

所述第一传感电路包括第一兴奋型感光单元和第一抑制型感光单元，所述第一兴奋型感光单元和所述第一抑制型感光单元均用于提取目标光信号中第一设定波段的光信号，并将所述第一设定波段的光信号转换为电流信号；

所述第一传感电路还用于根据所述第一兴奋型感光单元和所述第一抑制型感光单元转换的电流信号之间的差异，输出表征所述第一设定波段的光信号的光强变化量的电流信号；

所述第一设定波段包括红外线波段，所述第一兴奋型感光单元和所述第一抑制型感光单元均包括第一感光器件以及设置在所述第一感光器件上的第一滤光器件；

所述第一兴奋型感光单元中的所述第一感光器件为红外光敏器件，所述第一抑制型感光单元中的所述第一滤光器件为红外滤光器件；或者，所述第一兴奋型感光单元中的所述第一滤光器件为红外滤光器件，所述第一抑制型感光单元中的所述第一感光器件为红外光敏器件；

所述第一传感电路还用于对所述第一兴奋型感光单元和所述第一抑制型感光单元的光谱响应特性的一致性进行校正。

2.根据权利要求1所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述第一设定波段包括红外线波段，所述第一兴奋型感光单元和所述第一抑制型感光单元均包括第一感光器件，所述第一感光器件为红外光敏器件。

3.根据权利要求1所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述第二传感电路包括至少一个第二感光单元，所述第二感光单元用于提取目标光信号中第二设定波段的光信号，并将所述第二设定波段的光信号转换为电流信号；

所述第二传感电路还用于根据所述第二感光单元转换的电流信号，输出表征所述第二设定波段的光信号的光强的电压信号。

4.根据权利要求3所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述第二感光单元包括第二感光器件以及设置在所述第二感光器件上的第二滤光器件，多个所述第二感光单元对应的所述第二滤光器件的滤光颜色至少为三种。

5.根据权利要求4所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述第二设定波段包括红外线波段，所述第二滤光器件包括红外滤光器件。

6.根据权利要求1-5中任一所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述第一传感电路包括第一兴奋型感光单元和第一抑制型感光单元，所述第二传感电路包括第二感光单元；

所述第一兴奋型感光单元、所述第一抑制型感光单元和所述第二感光单元呈阵列排布，以形成像素单元。

7.根据权利要求6所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述像素单元包括一个所述第一兴奋型感光单元、四个所述第一抑制型感光单元和四个所述第二感光单元；

所述像素单元中的四个所述第二感光单元围绕所述第一兴奋型感光单元，且分别与所述第一兴奋型感光单元相邻设置；所述像素单元中的四个所述第一抑制型感光单元围绕所述第一兴奋型感光单元设置，且在具有所述第一抑制型感光单元的行方向和列方向上，所述第一抑制型感光单元与所述第二感光单元交替设置。

8.根据权利要求7所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，多个所述像素单元阵列排布以形成像素阵列，相邻两个所述像素单元共用两个所述第一兴奋型感光单元之间的所述第二感光单元，以及与该所述第二感光单元相邻的两个所述第一抑制型感光单元。

9.根据权利要求8所述的双模态红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述像素单元中的四个所述第二感光单元包括红色感光单元、绿色感光单元和蓝色感光单元。